Aperçu
Le moteur servo FEETECH FT870B est un servo sans balais à couple élevé de 180 degrés, conçu pour la robotique et les plateformes mobiles. Il est équipé d'engrenages en titane, de roulements à billes, d'un boîtier en aluminium et d'un spline de sortie 25T/5.9mm. Deux variantes sont disponibles pour s'adapter à différents rails d'alimentation : classe 7.4V avec un couple de blocage de pointe allant jusqu'à 75kg.cm et classe 12V avec un couple de blocage de pointe allant jusqu'à 70kg.cm. Le système de contrôle est un comparateur numérique avec une plage de largeur d'impulsion de 500 à 2500 μ sec et une position d'arrêt à 1500 μ sec.
Caractéristiques clés
- Deux modèles : FT-870B-C001 (6–9V) et FT-870B-C002 (9–12.6V)
- Déplacement de 180±5° ; rotation dans le sens antihoraire (1500→2000 μ sec)
- Moteur sans balais à 4 pôles avec un rapport de réduction de 1/356
- Train d'engrenages en titane, roulements à billes, boîtier en aluminium
- Couple élevé : jusqu'à 75kg.cm @8.4V (C001) / 70kg.cm @12V (C002)
- Vitesse à vide : 0.142sec/60° (70RPM) @8.4V (C001) / 0.263sec/60° @12V (C002)
- 25T/5.9mm pignon à denture; fil de connexion 30±0.5CM
- Température de fonctionnement : -20℃~60℃; température de stockage : -30℃~80℃
Spécifications
| Paramètre | FT-870B-C001 | FT-870B-C002 |
|---|---|---|
| Nom du produit | Servomoteur 7.4V 75kg.cm 180 degrés | Servomoteur 12V 70kg.cm 180 degrés |
| Plage de température de stockage | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Taille | A : 40mm B : 20mm C : 39mm | A : 40mm B : 20mm C : 39mm |
| Poids | 78.8±1g | 78.8±1g |
| Type d'engrenage | Titane | Titane |
| Angle limite | NON | NON |
| Roulement | Roulements à billes | Roulements à billes |
| Engrenage à corne spline | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| Rapport d'engrenage | 1/356 | 1/356 |
| Boîtier | Aluminium | Aluminium |
| Fil de connexion | 30±0.5CM | 30±0.5CM |
| Moteur | Moteur sans balais à 4 pôles | Moteur sans balais à 4 pôles |
| Plage de tension de fonctionnement | 6-9V | 9-12.6V |
| Courant au repos (à l'arrêt) | 26mA@8.4V | - |
| Vitesse à vide | 0.142sec/60°(70RPM)@8.4V | 0.263sec/60°@12V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 500mA@8.4V | 600mA@12V |
| Couple de blocage maximal | 75kg.cm@8.4V | 70kg.cm@12V |
| Couple nominal | 18.75kg.cm@8.4V | 17.5kg.html cm@12V |
| Type de système de contrôle | Comparateur numérique | Comparateur numérique |
| Plage de largeur d'impulsion | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec |
| Position d'arrêt | 1500 μ sec | 1500 μ sec |
| Degré de fonctionnement | 180±5°(à 500→2500μsec) | 180±5° |
| Largeur de bande morte | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec |
| Direction de rotation | Dans le sens antihoraire (1500→2000 μ sec) | Dans le sens antihoraire (1500→2000 μ sec) |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- FT870B-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT870B-Product_structure_diagram.pdf
- Spécification de communication série SC-0090-C001 (PDF)
Détails
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