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Moteur Servo FEETECH FT870B, 180° Brushless, Engrenages Titane, 75kg.cm @8.4V / 70kg.cm @12V, 25T 5.9mm Spline

Moteur Servo FEETECH FT870B, 180° Brushless, Engrenages Titane, 75kg.cm @8.4V / 70kg.cm @12V, 25T 5.9mm Spline

Feetech

Prix habituel $136.00 USD
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Le moteur servo FEETECH FT870B est un servo sans balais à couple élevé de 180 degrés, conçu pour la robotique et les plateformes mobiles. Il est équipé d'engrenages en titane, de roulements à billes, d'un boîtier en aluminium et d'un spline de sortie 25T/5.9mm. Deux variantes sont disponibles pour s'adapter à différents rails d'alimentation : classe 7.4V avec un couple de blocage de pointe allant jusqu'à 75kg.cm et classe 12V avec un couple de blocage de pointe allant jusqu'à 70kg.cm. Le système de contrôle est un comparateur numérique avec une plage de largeur d'impulsion de 500 à 2500 μ sec et une position d'arrêt à 1500 μ sec.

Caractéristiques clés

  • Deux modèles : FT-870B-C001 (6–9V) et FT-870B-C002 (9–12.6V)
  • Déplacement de 180±5° ; rotation dans le sens antihoraire (1500→2000 μ sec)
  • Moteur sans balais à 4 pôles avec un rapport de réduction de 1/356
  • Train d'engrenages en titane, roulements à billes, boîtier en aluminium
  • Couple élevé : jusqu'à 75kg.cm @8.4V (C001) / 70kg.cm @12V (C002)
  • Vitesse à vide : 0.142sec/60° (70RPM) @8.4V (C001) / 0.263sec/60° @12V (C002)
  • 25T/5.9mm pignon à denture; fil de connexion 30±0.5CM
  • Température de fonctionnement : -20℃~60℃; température de stockage : -30℃~80℃

Spécifications

Paramètre FT-870B-C001 FT-870B-C002
Nom du produit Servomoteur 7.4V 75kg.cm 180 degrés Servomoteur 12V 70kg.cm 180 degrés
Plage de température de stockage -30℃~80℃ -30℃~80℃
Plage de température de fonctionnement -20℃~60℃ -20℃~60℃
Taille A : 40mm B : 20mm C : 39mm A : 40mm B : 20mm C : 39mm
Poids 78.8±1g 78.8±1g
Type d'engrenage Titane Titane
Angle limite NON NON
Roulement Roulements à billes Roulements à billes
Engrenage à corne spline 25T/5.9mm 25T/5.9mm
Rapport d'engrenage 1/356 1/356
Boîtier Aluminium Aluminium
Fil de connexion 30±0.5CM 30±0.5CM
Moteur Moteur sans balais à 4 pôles Moteur sans balais à 4 pôles
Plage de tension de fonctionnement 6-9V 9-12.6V
Courant au repos (à l'arrêt) 26mA@8.4V -
Vitesse à vide 0.142sec/60°(70RPM)@8.4V 0.263sec/60°@12V
Courant de fonctionnement (à vide) 500mA@8.4V 600mA@12V
Couple de blocage maximal 75kg.cm@8.4V 70kg.cm@12V
Couple nominal 18.75kg.cm@8.4V 17.5kg.html cm@12V
Type de système de contrôle Comparateur numérique Comparateur numérique
Plage de largeur d'impulsion 500~2500 μ sec 500~2500 μ sec
Position d'arrêt 1500 μ sec 1500 μ sec
Degré de fonctionnement 180±5°(à 500→2500μsec) 180±5°
Largeur de bande morte ≤4 μ sec ≤4 μ sec
Direction de rotation Dans le sens antihoraire (1500→2000 μ sec) Dans le sens antihoraire (1500→2000 μ sec)

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels

Détails