Présentation
Le moteur servo FEETECH FT9025M est une unité compacte, sans noyau, avec des engrenages en métal et des roulements à billes, conçue pour un contrôle PWM précis sur une plage de fonctionnement de 4,8-6V. Il offre une réponse rapide (0,133 sec/60°@6V) et un couple de blocage maximal de 8.5kg.cm@6V. The le servo supporte un angle de fonctionnement de 180° avec des largeurs d'impulsion de 500→2500 μ sec, dispose d'un pignon de 25T/5,9 mm, et comprend un fil de connexion de 25CM. Sa construction et ses spécifications conviennent aux projets de robotique et d'automatisation nécessitant un positionnement fiable et un mouvement fluide.
Caractéristiques clés
- Moteur sans noyau avec amplificateur de comparateur numérique
- Train d'engrenages en métal et roulements à billes
- Plage de tension de fonctionnement : 4,8-6V
- Vitesse à vide : 0,133 sec/60°@6V
- Couple de blocage maximal : 8,5 kg.cm@6V ; Couple nominal : 2,8 kg.html cm@6V
- Contrôle par modulation de largeur d'impulsion, plage de 500 à 2500 μ sec ; position d'arrêt 1500 μ sec
- Degré de rotation : 180° (à 500→2500 μ sec)
- Direction de rotation : Sens antihoraire (1500→2000 μ sec)
- Engrenage de klaxon : 25T/5.9mm
- Plage de température de stockage : -30℃~80℃ ; Plage de température de fonctionnement : -20℃~60℃
- Poids : 35.2± 1g ; Taille : A : 36mm B : 15mm C : 29.2mm
- Fil de connecteur : 25CM ; Boîtier : Aluminium
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | FT9025M |
| Nom du produit | 6V 8.5kg.cm |
| Plage de température de stockage | -30℃~80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -20℃~60℃ |
| Taille | A : 36mm B : 15mm C : 29. 2mm |
| Poids | 35.2± 1g |
| Type d'engrenage | Engrenage en métal |
| Angle limite | Pas de limite |
| Roulement | Roulements à billes |
| Engrenage de corne spline | 25T/5.9mm |
| Boîtier | Aluminium |
| Fil de connexion | 25CM |
| Moteur | Moteur sans balais |
| Plage de tension de fonctionnement | 4.8-6V |
| Courant au repos (à l'arrêt) | 6MA@6V |
| Vitesse à vide | 0.133sec/60°@6V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 200mA@6V |
| Couple de blocage maximal | 8.5kg.cm@6V |
| Couple nominal | 2.8kg.cm@6V |
| Courant de blocage | 1.4A@6V |
| Commande si signal | Modulation de largeur d'impulsion |
| Type d'amplificateur | Comparateur numérique |
| Plage de largeur d'impulsion | 500~2500 μ sec |
| Position d'arrêt | 1500 μ sec |
| Degré de fonctionnement | 180°(à 500→2500μsec) |
| Largeur de bande morte | ≤4 μ sec |
| Direction de rotation | Sens antihoraire (1500→2000 μ sec) |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
Détails


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