Aperçu
Le moteur servo FEETECH FT90B est un servo numérique compact de 6V 1.5kg.cm conçu pour des applications de robotique et de mouvement. Il fonctionne dans une plage de 3-6V, offre un angle limite de 180 degrés et présente une construction légère de 10,5 g avec des engrenages en plastique, un boîtier en PC et un bras en plastique POM. L'unité utilise un moteur à balais en métal et un fil de connecteur JR (marron, rouge et orange) d'une longueur de 250 mm ±5 mm.
Caractéristiques clés
- Modèle : FT90B ; Nom du produit : Servo numérique 6V 1.5kg.cm
- Plage de tension de fonctionnement : 3-6V ; Courant au repos (à l'arrêt) : 4mA-6mA
- Vitesse à vide : 110RPM@6V ; Courant de fonctionnement (à vide) : 120 mA @6V
- Couple de blocage maximal : 1.5kg.cm@6V ; Couple nominal : 0.5kg.cm@6V ; Courant de blocage : 800mA@6V
- Angle limite : 180 degrés ; Degré de fonctionnement : 180° (lors de 500~2500 μ sec)
- Transmission par engrenage en plastique ; SANS roulements à billes
- Filetage de l'engrenage du bras : 21T(4.86); Type de klaxon : Plastique, POM
- Boîtier : PC ; Connecteur : JR (Marron, Rouge et Orange), 250mm ±5 mm
- Moteur à balais en métal
- Taille : A : 22,5 mm B : 12,1 mm C : 22,4 mm ; Poids : 10,5 g
- Plage de température de stockage : -30℃~80℃ ; Plage de température de fonctionnement : -20℃~70℃
Spécifications
| Modèle | FT90B |
| Nom du produit | Servomoteur numérique 6V 1,5 kg.cm |
| Plage de température de stockage | -30℃~80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -20℃~70℃ |
| Taille | A : 22,5 mm B : 12,1 mm C : 22,4 mm |
| Poids | 10.5g |
| Type d'engrenage | Engrenage en plastique |
| Angle limite | 180 degrés |
| Roulement | Pas de roulements à billes |
| Filetage de l'engrenage de l'horn | 21T(4.86) |
| Type d'horn | Plastique, POM |
| Boîtier | PC |
| Fil de connexion | 250mm ±5 mm( JR)(Marron, Rouge et Orange) |
| Moteur | Moteur à balais en métal |
| Plage de tension de fonctionnement | 3-6V |
| Courant au repos (à l'arrêt) | 4mA-6mA |
| Vitesse à vide | 110RPM@6V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 120 mA @6V |
| Couple de blocage maximal | 1.5kg.cm@6V |
| Couple nominal | 0.5kg.html cm@6V |
| Courant de blocage | 800mA@6V |
| Degré de fonctionnement | 180°(lors de 500~2500 μ sec) |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- FT90B-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90B_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Détails


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