Présentation
Le moteur servo FEETECH FT995M (modèle FT-995M-C001) est un servo numérique à couple élevé de 180 degrés conçu pour la robotique et le contrôle de mouvement. Il est équipé d'engrenages en acier, d'un boîtier en aluminium et de roulements à billes pour une durabilité accrue. Fonctionnant sur un contrôle PWM (modulation de largeur d'impulsion) de 6 à 9V, il délivre un couple de blocage maximal de 95kg.cm à 7.4V et 105kg.cm à 8.4V, avec une plage de contrôle de 180±5° à 500→2500 μsec. Un pignon de 15T/7.6mm, un rapport de réduction de 1/399, et une bande morte précise de ≤4 μ sec soutiennent un positionnement précis pour des applications telles que les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU.
Caractéristiques clés
- Couple élevé : 95kg.cm@7.4V / 105kg.cm@8.4V peak couple de blocage
- Plage de contrôle : 180±5° à 500→2500 μsec ; position d'arrêt 1500 μ sec
- Train d'engrenages en acier, boîtier en aluminium, roulements à billes
- Contrôle PWM avec comparateur numérique ; bande morte ≤4 μ sec
- Vitesse à vide : 0.268sec/60° (40RPM) @7.4V
- Plage de tension de fonctionnement : 6-9V ; courant de blocage 9.5A@7.4V
- Engrenage de pignon : 15T/7.6mm ; rapport de réduction 1/399
- Dimensions : A 65mm, B 30mm, C 48mm ; poids 187.5g± 1g
- Température de fonctionnement : -20℃~60℃ ; stockage : -30℃~80℃
- Longueur du fil de connexion : 30±0.5CM
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | FT-995M-C001 |
| Nom du produit | Servomoteur 7.4V 95KG 180 Degrés |
| Plage de température de stockage | -30℃~80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -20℃~60℃ |
| Taille | A : 65mm B : 30mm C : 48mm |
| Poids | 187.5g± 1g |
| Type d'engrenage | Acier |
| Angle limite | Pas de limite |
| Roulement | Roulements à billes |
| Engrenage à corne spline | 15T/7.6mm |
| Rapport de transmission | 1/399 |
| Boîtier | Aluminium |
| Fil de connexion | 30±0.5CM |
| Moteur | Moteur principal |
| Plage de tension de fonctionnement | 6-9V |
| Courant au repos (à l'arrêt) | 30MA@8.4V |
| Vitesse à vide | 0.268sec/60°(40RPM)@7.4V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 600mA@7.4V |
| Couple de blocage maximal | 95kg.cm@7.4V / 105kg.cm@8.4V |
| Couple nominal | 22.5kg.cm@7.4V |
| Courant de blocage | 9.5A@7.4V |
| Commande si signal | Modulation de largeur d'impulsion |
| Type de système de contrôle | Comparateur numérique |
| Plage de largeur d'impulsion | 500~2500 μ sec |
| Position d'arrêt | 1500 μ sec |
| Degré de fonctionnement | 180±5°(à 500→2500μsec) |
| Largeur de bande morte | ≤4 μ sec |
| Direction de rotation | Dans le sens antihoraire (1500→2500 μ sec) |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
Détails



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