• FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915: 12V TTL coreless metal gear servo, 0–360° control, 14.2kg.cm torque, PID control for precise positioning.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.
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Moteur Servo FEETECH HL-3915, 12V Bus Série TTL, Engrenage Métal Sans Noyau, Contrôle 0–360°, Couple 14,2kg.cm, PID

Moteur Servo FEETECH HL-3915, 12V Bus Série TTL, Engrenage Métal Sans Noyau, Contrôle 0–360°, Couple 14,2kg.cm, PID

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Le moteur servo FEETECH HL-3915 (modèle HL-3915-C001) est un servo à double arbre à force constante de 12V et 14kg pour la robotique et l'automatisation. Il prend en charge le contrôle de position absolue de 0 à 360°, l'opération multi-boucle, et la communication série asynchrone en demi-duplex avec contrôle de paquet numérique. Le moteur sans noyau, les engrenages en métal, les roulements à billes et un boîtier en aluminium offrent un mouvement précis avec une durabilité mécanique robuste. FEETECH HL-3915 fournit un contrôle PID et un retour d'information complet sur la charge, la position, la vitesse, la tension d'entrée, le courant et la température.

Caractéristiques clés

  • Contrôle de bus série TTL avec protocole de paquet numérique ; communication série asynchrone en demi-duplex.
  • Mode servo d'angle : position absolue de 0 à 360° avec une résolution de 0,088° (360°/4096), dans le sens des aiguilles d'une montre (0→4095).
  • Mode multi-boucle : contrôle de 7 tours positifs et négatifs avec la plus haute précision (tours non sauvegardés en cas de perte de puissance ; la résolution peut être étendue).
  • Sortie de force constante : définir le couple cible et maintenir le couple commandé.
  • Moteur sans balais, train d'engrenages en métal, roulements à billes, boîtier en aluminium ; pignon de couronne spline 25T/OD4.95mm.
  • Couple de blocage maximal 14.2kg.cm@12V ; vitesse à vide 0.1sec/60° (100RPM)@12V.
  • Tension d'entrée nominale large : 4V–14V ; vitesse de communication 38400bps ~ 1 Mbps ; plage ID 0–253.
  • Retour d'information : Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température ; algorithme de contrôle PID.
    • html

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Spécifications

Modèle HL-3915-C001
Nom du produit Servomoteur à bus série TTL à double arbre de 12V 14kg de force constante
Plage de température de stockage -30℃～80℃
Plage de température de fonctionnement -10℃～60℃
Plage de température 25℃ ±5℃
Plage d'humidité 65%±10%
Taille A : 20mm B : 34mm C : 23mm
Poids 35. 8±2g
Type d'engrenage Engrenage en métal
Angle limite Pas de limite
Roulement Roulements à billes
Engrenage à pignon de corne 25T/OD4.95mm
Rapport d'engrenage 1/320
Le rocker phantom 0°
Boîtier Aluminium
Fil de connexion 15CM/20CM
Moteur Moteur sans balais
Tension d'entrée nominale 4V-14V
Vitesse à vide 0.1sec/60°(100RPM)@12V
Courant de fonctionnement (à vide) 260mA@12V
Couple de blocage maximal 14.2kg.cm@12V
Courant de blocage 1.5A@12V
Charge nominale 4.5kg. cm@12V
Courant nominal 500mA@12V
KT 9.3kg.html cm/A
Modes de fonctionnement

Mode 0 : Mode servo angle (mode par défaut, position absolue contrôlable de 0 à 360 degrés);

Mode 1 : Mode vitesse constante du moteur (mode vitesse constante du moteur, maintient la vitesse sans décélération à mesure que la charge augmente);

Mode 2 : Mode courant constant du moteur (mode courant constant du moteur, maintient le courant sans diminuer avec l'augmentation de la charge) peut atteindre une position absolue
Mode Multi-Boucle contrôle de 7 tours positifs et négatifs avec la plus haute précision, mais le nombre de tours de panne de courant n'est pas sauvegardé (la résolution peut être étendue, et le nombre de tours peut être doublé)
Sortie de force constante Définir la valeur de couple de sortie, le servo peut maintenir ce couple (saisir la valeur de couple cible correspondant à l'adresse 44, le servo peut maintenir ce couple)
html Command signal Paquet Numérique
Type de Protocole Communication Série Asynchrone Semi-Duplex
Plage ID 0-253
Vitesse de Communication 38400bps ~ 1 Mbps
Algorithme de Contrôle PID
Position Neutre 180°（2048）
Degré de Fonctionnement 360° (lorsque 0~4095)
Résolution [deg/pulse] 0. 088°(360°/4096)
Direction de rotation Horaire (0→4095）
Retour d'information Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température

Manuels

Détails

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.

 

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