• FEETECH HL-3950-C001 servo motor angled view with metal output spline and red side stripe
  • Front view of FEETECH HL-3950-C001 servo showing output shaft, mounting screws, and HLS3950M label
  • Three-quarter side view of black and red servo housing showing thickness and output shaft position
  • Rear view of servo motor showing internal connector port opening and back case details
  • FEETECH servo package contents with motor, mounting brackets, horn discs, screws, and instruction manuals
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Moteur Servo FEETECH HL-3950-C001, 12V 50kg.cm, sans noyau, double arbre, force constante, servo série

Moteur Servo FEETECH HL-3950-C001, 12V 50kg.cm, sans noyau, double arbre, force constante, servo série

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Aperçu

FEETECH HL-3950-C001 est un moteur servo décrit comme un “Moteur sans noyau de 12V 50kg.cm à double arbre avec force constante”. Il prend en charge plusieurs modes de fonctionnement (servo d'angle, vitesse constante et courant constant), des signaux de commande numériques en paquets et une communication série asynchrone en demi-duplex.

Scénarios d'application

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Spécifications techniques

Modèle HL-3950-C001
Nom du produit 12V 50kg.cm Moteur sans balai Double arbre Servo à force constante
Plage de température de stockage -30°C à 80°C
Plage de température de fonctionnement -20°C à 60°C
Plage de température 25°C ±5°C
Plage d'humidité 65% ±10%
Taille A: 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm
Poids 74.5 ± 1g
Type de pignon Pignon en acier
Angle limite Aucune limite
Roulement Roulements à billes
Engrenage de corne spline 25T / OD 5.9mm
Rapport de transmission 1/345
Boîtier Aluminium
Fil de connexion 15 cm
Moteur Moteur sans balais
Tension d'entrée nominale 9V-12.6V
Vitesse à vide 0.133sec/60° (75RPM) @ 12V
Courant de fonctionnement (à vide) 330mA @ 12V
Couple de blocage maximal 50kg.cm @ 12V
Courant de blocage 2.4A @ 12V
Charge nominale 12.5kg.cm @ 12V
Courant nominal 600mA @ 12V
KT 20.8kg.cm/A
Résistance terminale 1.2 Ω
Modes de fonctionnement
  • Mode 0 : Mode servo angle (mode par défaut, position absolue contrôlable de 0 à 360 degrés)
  • Mode 1 : Mode vitesse constante du moteur (maintient la vitesse sans décélération à mesure que la charge augmente)
  • Mode 2 : Mode courant constant du moteur (maintient le courant sans diminuer avec l'augmentation de la charge) ; peut atteindre une position absolue
Sortie de force constante Définir la valeur du couple de sortie ; le servo peut maintenir ce couple (saisir la valeur de couple cible correspondant à l'adresse 44, le servo peut maintenir ce couple)
Mode Multi-Boucle Contrôle de 7 tours positifs et négatifs avec la plus haute précision, mais le nombre de tours de coupure de courant n'est pas sauvegardé (la résolution peut être étendue, et le nombre de tours peut être doublé)
Signal de commande Paquet numérique
Type de protocole Communication série asynchrone semi-duplex
Plage d'ID 0-253
Vitesse de communication 38400bps ~ 1 Mbps
Algorithme de contrôle PID
Position neutre 180° (2048)
Degré de fonctionnement 360° (lorsque 0~4096)
Résolution [deg/pulse] 0.088° (360°/4096)
Direction de rotation Horaire (0→4096)
Retour d'information Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température

Pour les préventes et le support technique, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/ .

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