Moteur Servo FEETECH HL3640M HL-3640-C001 7.4V 40kg.cm Servo à Bus Série Force Constante (0-360°)

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Version HL-3640-C001 (7.4V40KG) HL-3640-C001 + Carte de débogage URT

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Le moteur servo FEETECH HL3640M (modèle de servo : HL-3640-C001) est un servo à bus série à force constante à simple arbre de 7,4V 40kg.cm avec contrôle par paquet numérique et communication série asynchrone en demi-duplex.

Caractéristiques clés

Sortie de force constante : définissez une valeur de couple cible ; le servo maintient le couple spécifié (valeur de couple cible correspondant à l'adresse 44).
Modes de fonctionnement : Mode 0 mode servo angle (par défaut, position absolue contrôlable de 0 à 360 degrés) ; Mode 1 mode vitesse constante du moteur ; Mode 2 mode courant constant du moteur (peut atteindre une position absolue).
Mode multi-boucle : contrôle de 7 tours positifs et négatifs avec la plus haute précision ; le nombre de tours après une coupure de courant n'est pas sauvegardé (la résolution peut être étendue et le nombre de tours peut être doublé).
Retour d'information : Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température.
Engrenages en acier, boîtier en aluminium, roulements à billes.

Spécifications techniques

Modèle de servo	HL-3640-C001
Nom du produit	Servo à bus série à force constante à arbre unique 7.4V 40kg.cm
Plage de température de stockage	-30℃～80℃
Plage de température de fonctionnement	-10℃～60℃
Plage de température	25℃ ±5℃
Plage d'humidité	65%±10%
Taille	A: 40mm; B: 20mm; C: 43.05mm
Poids	89± 1g
Type de pignon	Acier
Angle limite	Aucun limite
Roulement	Roulements à billes
Arbre de pignon Spline	25T/OD5.9mm
Rapport de transmission	1/378
Le Rocker Phantom	0°
Boîtier	Aluminium
Fil de connexion	15CM
Moteur	Moteur sans noyau
Tension d'entrée nominale	5V-8.4V
Vitesse à vide	0.22sec/60° (45RPM) @7.4V
Courant de fonctionnement (à vide)	150mA @7.4V
Couple de blocage maximal	40kg.cm @7.4V
Courant de blocage	3.3A @7.4V
Charge nominale	10kg.cm @7.4V
Courant nominal	850mA @7.4V
Constante KT	12.0kg.cm/A
Résistance terminale	1.02 Ω
Modes de fonctionnement	Mode 0 : Mode servo angle (mode par défaut, position absolue contrôlable de 0 à 360 degrés) Mode 1 : Mode vitesse constante du moteur (maintient la vitesse sans décélération à mesure que la charge augmente) Mode 2 : Mode courant constant du moteur (maintient le courant sans diminuer avec l'augmentation de la charge) peut atteindre la position absolue
Mode Multi-Boucle	Contrôle de 7 tours positifs et négatifs avec la plus haute précision ; le nombre de tours de coupure de courant n'est pas sauvegardé (la résolution peut être étendue, et le nombre de tours peut être doublé).
Sortie de Force Constante	Définir la valeur de couple de sortie ; le servo peut maintenir ce couple (saisir la valeur de couple cible correspondant à l'adresse 44).
Signal de Commande	Paquet Numérique
Type de Protocole	Communication Série Asynchrone Semi-Duplex
Plage d'ID	0-253
Vitesse de Communication	38400bps ~ 1 Mbps
Algorithme de Contrôle	PID
Position Neutre	180° (2048)
Degré de Fonctionnement	360° (lorsque 0~4096)
Résolution [deg/pulse]	0.088° (360°/4096)
Direction de rotation	Horaire (0→4096)
Retour d'information	Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température