Moteur Servo FEETECH HL3960 HL-3960-C001 9V-12V 360° TTL Série Engrenage Métal 66,8kg.cm@12V

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Types d'aéronefs HL-3960-C001

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Le FEETECH HL3960 Servo Moteur (HL-3960-C001) est un moteur servo à position absolue de 9V-12V, 360° avec contrôle par paquet numérique et communication série asynchrone à demi-duplex. Il utilise un train d'engrenages en métal, des roulements à billes et un boîtier en métal, et fournit des retours d'information incluant la charge, la position, la vitesse, la tension d'entrée, le courant et la température.

Caractéristiques clés

Plage de contrôle 360° : 0-4095 (position neutre 2048), résolution 0,088° (360°/4096)
Algorithme de contrôle : PID
Signal de commande : Paquet Numérique
Type de protocole : Communication série asynchrone à demi-duplex
Plage d'ID : 0-253
Vitesse de communication : 38400bps ~ 1 Mbps
Engrenage en métal + roulements à billes ; jeu ≤ 0.5°
Modes de fonctionnement :
- Mode 0 : Mode servo angle (mode par défaut, position absolue contrôlable de 0 à 360 degrés)
- Mode 1 : Mode vitesse constante du moteur (maintient la vitesse sans décélération à mesure que la charge augmente)
- Mode 2 : Mode courant constant du moteur (maintient le courant sans diminuer avec l'augmentation de la charge) peut atteindre une position absolue
Mode multi-boucles : contrôle de 7 tours positifs et négatifs avec la plus haute précision ; le nombre de tours après une panne de courant n'est pas sauvegardé (la résolution peut être étendue, et le nombre de tours peut être doublé)
Sortie de force constante : définir la valeur de couple de sortie ; le servo maintient ce couple (saisir la valeur de couple cible correspondant à l'adresse 44)

Spécifications

Modèle de servo	HL-3960-C001
Nom du produit	12V 60kg.cm moteur à cupule sans noyau en métal avec force
Plage de température de stockage	-30℃~80℃
Plage de température de fonctionnement	-10℃~60℃
Plage de température	25℃ ±5℃
Plage d'humidité	65%±10%
Taille	A: 45mm; B: 24.4mm; C: 35.5mm
Poids	103.2±2g
Type de pignon	Pignon en métal
Angle limite	Aucun limite
Roulement	Roulements à billes
Filetage de pignon de corne	25T/OD5.9mm
Rapport de réduction	1/358
Jeu arrière	≤ 0.5°
Boîtier	15CM
Moteur	Moteur sans balais
Tension d'entrée nominale	9V-12V
Vitesse à vide	0.167sec/60° (60rpm)@12V
Courant de fonctionnement (à vide)	300mA@12V
Couple de blocage maximal	66.8kg.cm@12V
Courant de blocage	4.5A@12V
Charge nominale	23kg.cm@12V
Courant nominal	1500mA@12V
Constante KT	14.84kg.cm/A
Signal de commande	Paquet numérique
Type de protocole	Communication série asynchrone semi-duplex
Plage d'ID	0-253
Vitesse de communication	38400bps ~ 1 Mbps
Algorithme de contrôle	PID
Position neutre	2048
Degré de fonctionnement	360° (lorsque 0~4095)
Résolution [deg/pulse]	0.088° (360°/4096)
Direction de rotation	Horaire (0→4095)
Retour d'information	Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température