Aperçu
Le Feetech SCS0009 est un servomoteur intelligent ultra-compact conçu pour le contrôle par bus série à 6 V avec un couple de décrochage de 2,3 kg.cm. Il est équipé d'un boîtier en plastique, d'un moteur principal, d'un réducteur métallique à l'échelle 1:416 et d'un capteur de codage magnétique haute précision 10 bits. Grâce à son faible encombrement, le SCS0009 convient parfaitement comme actionneur pour la robotique manuelle ou la microrobotique, notamment pour des projets tels que Amazing Hand et HOPEJr.
Caractéristiques principales
- Taille ultra-compacte pour les articulations des microrobots et les mains adroites où un encombrement minimal est essentiel.
- Boîte de vitesses en métal : rapport de réduction 1:416.
- Retour d'information riche : position en temps réel, vitesse, tension, courant, température et charge.
- Codeur 10 bits offrant une résolution de 1024 étapes pour un contrôle précis en boucle fermée.
- Communication série TTL ; prend en charge la connexion en guirlande via un seul fil à 3 broches.
Caractéristiques
| Produit | Feetech SCS0009 |
| Tension | 4 V ~ 7,4 V |
| Température de fonctionnement | -20℃~60℃ |
| Dimension mécanique | 23,2 mm x 12,1 mm x 25,25 mm |
| Interface de communication | Série (TTL) |
| Couple de décrochage | 2,3 kg.cm |
| Couple nominal | 0,75 kg.cm |
| Boîte de vitesse | Boîte de vitesses en métal 1:416 |
| Capteur de position | Capteur de codage magnétique haute précision 10 bits (1024 étapes) |
Ce qui est inclus
- SCS0009 Servo x1
- Palonnier de servo x3
- Vis x3
- Fil JST x1
- Carte JST x1
Applications
- Main habile et microrobotique
- Amazing Hand (projet open source)
- HOPEJr (projet de bras robotisé)
Détails



Mécanisme parallèle avec moteur A et B pour flexion, extension, abduction, adduction.
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