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Servomoteur Feetech SCS0009, ultra-compact 6 V 2,3 kg.cmBus série TTL, boîte de vitesses métallique 1:416, encodeur 10 bits

Servomoteur Feetech SCS0009, ultra-compact 6 V 2,3 kg.cmBus série TTL, boîte de vitesses métallique 1:416, encodeur 10 bits

Feetech

Prix habituel $19.00 USD
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Aperçu

Le Feetech SCS0009 est un servomoteur intelligent ultra-compact conçu pour le contrôle par bus série à 6 V avec un couple de décrochage de 2,3 kg.cm. Il est équipé d'un boîtier en plastique, d'un moteur principal, d'un réducteur métallique à l'échelle 1:416 et d'un capteur de codage magnétique haute précision 10 bits. Grâce à son faible encombrement, le SCS0009 convient parfaitement comme actionneur pour la robotique manuelle ou la microrobotique, notamment pour des projets tels que Amazing Hand et HOPEJr.

Caractéristiques principales

  • Taille ultra-compacte pour les articulations des microrobots et les mains adroites où un encombrement minimal est essentiel.
  • Boîte de vitesses en métal : rapport de réduction 1:416.
  • Retour d'information riche : position en temps réel, vitesse, tension, courant, température et charge.
  • Codeur 10 bits offrant une résolution de 1024 étapes pour un contrôle précis en boucle fermée.
  • Communication série TTL ; prend en charge la connexion en guirlande via un seul fil à 3 broches.

Caractéristiques

Produit Feetech SCS0009
Tension 4 V ~ 7,4 V
Température de fonctionnement -20℃~60℃
Dimension mécanique 23,2 mm x 12,1 mm x 25,25 mm
Interface de communication Série (TTL)
Couple de décrochage 2,3 kg.cm
Couple nominal 0,75 kg.cm
Boîte de vitesse Boîte de vitesses en métal 1:416
Capteur de position Capteur de codage magnétique haute précision 10 bits (1024 étapes)

Ce qui est inclus

  • SCS0009 Servo x1
  • Palonnier de servo x3
  • Vis x3
  • Fil JST x1
  • Carte JST x1

Applications

  • Main habile et microrobotique
  • Amazing Hand (projet open source)
  • HOPEJr (projet de bras robotisé)

Détails

Feetech SCS0009 Servo, Ultra-compact servo motor with 6V and 2.3 kg/cm torque, features TTL serial bus and 10-bit encoder.Feetech SCS0009 Servo, Gearbox with metal housing, position sensor for robotics projects like Dexterous Hand, Amazing Hand, and HOPEJr.Feetech SCS0009 Servo, A parallel mechanism using Motor A and B enables flexion, extension, abduction, and adduction movements.

Mécanisme parallèle avec moteur A et B pour flexion, extension, abduction, adduction.

Feetech SCS0009 servo motor features ultra-compact design, 6V power, and 2.3 kg.cm torque, with TTL serial bus connectivity.