Moteur Servo FEETECH SCS2332, 6V BUS Série, Coreless, Engrenage Métal, Couple 4,5kg.cm, Plage 300°, TTL Half-Duplex
Moteur Servo FEETECH SCS2332, 6V BUS Série, Coreless, Engrenage Métal, Couple 4,5kg.cm, Plage 300°, TTL Half-Duplex
Feetech
Impossible de charger la disponibilité du service de retrait
Aperçu
Le moteur servo FEETECH SCS2332 (modèle SC-2332-C001) est un servo de contrôle en série 6V conçu pour des applications de robotique et d'automatisation. Il dispose d'un moteur sans noyau, d'un train d'engrenages en métal, d'un boîtier en alliage d'aluminium et de doubles roulements à billes pour une sortie stable. La communication utilise un niveau TTL en duplex semi-asynchrone avec des commandes de paquet de bus, prenant en charge le retour d'information sur la charge, la vitesse et la position. L'angle de fonctionnement est de 300° (lorsque 0–1023), et l'angle limite est indiqué comme SANS limite. Les performances typiques à 6V incluent une vitesse à vide de 0,09 sec/60°, un couple de blocage de pointe de 4,5 kg.cm, et un courant de fonctionnement de 150 mA à vide.
Caractéristiques clés
- FEETECH Servo de contrôle série SCS2332 BUS avec communication duplex à niveau TTL
- Moteur sans noyau, engrenages en métal, boîtier en alliage d'aluminium et 2 roulements à billes
- Angle de fonctionnement de 300° (lorsque la valeur de position est de 0 à 1023) ; angle limite : Aucune limite
- Retour d'information : charge, vitesse et position via communication bus
- Crémaillère de pignon 25T (4,95 mm) ; Pignon en plastique/POM
- Plage de tension de fonctionnement : 4,8–6V ; courant de blocage : 1200mA@6V
- Vitesse à vide : 0,09 sec/60°@6V ; couple de blocage maximal : 4,5kg.cm@6V ; couple nominal : 1,5kg.cm@6V
- Taille compacte : A : 23,2 mm B : 12,1 mm C : 28.5mm ; poids : 20g ; fil de connexion : 150mm ±5 mm
- Vitesse de communication : 38400bps ~ 1 Mbps ; plage d'ID : 0–253
- Modes de fonctionnement : Mode servo / mode moteur
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | SC-2332-C001 |
| Nom du produit | Servo de contrôle série BUS 6V 4.5kg.cm |
| Plage de température de stockage | -30℃～80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -15℃～70℃ |
| Taille | A : 23.2mm B : 12.1mm C : 28.5mm |
| Poids | 20g |
| Type d'engrenage | Engrenage en métal |
| Angle limite | Aucun limite |
| Roulement | 2 roulements à billes |
| Crémaillère de pignon | 25T(4.95mm) |
| Type de pignon | Plastique, POM |
| Boîtier | alliage d'aluminium |
| Fil de connexion | 150mm ±5 mm |
| Motor | Moteur sans balais |
| Plage de tension de fonctionnement | 4.8-6V |
| Vitesse à vide | 0.09sec/60°@6V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 150 mA@6V |
| Couple de blocage maximal | 4.5kg.cm@6V |
| Couple nominal | 1.5kg.html cm@6V |
| Courant de blocage | 1200mA@6V |
| Signal de commande | Communication par paquet de bus niveau TTL |
| Type de protocole | Communication série asynchrone semi-duplex |
| Plage d'ID | 0-253 |
| Vitesse de communication | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Degré de rotation | 300°(quand 0～1023) |
| Retour d'information | Charge, Vitesse, Position. |
| Résolution du capteur de position | Potentiomètre(300°/1024) |
| Mode de fonctionnement | Mode servo / mode moteur |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- Spécification du produit SCS2332 (PDF)
- Diagramme de structure du produit SCS2332 (PDF)
- Spécification de communication série (SC-0090-C001, PDF)
Détails
Related Collections
Explorez plus de drones et d'accessoires
-
Drone avec caméra
Notre collection de drones caméra propose une large gamme de marques, y...
-
Accessoires de drones
Découvrez une large gamme d'accessoires pour drones afin d'améliorer les performances de...
