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Moteur Servo FEETECH SCS40 (8,4V 40kg) Servo Bus Série, TTL UART, Plage 300°, 38400bps–1Mbps

Moteur Servo FEETECH SCS40 (8,4V 40kg) Servo Bus Série, TTL UART, Plage 300°, 38400bps–1Mbps

Feetech

Prix habituel $131.00 USD
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Le moteur servo SCS40 de FEETECH est un servo à bus série de 8,4 V et 40 kg conçu pour les articulations de robots et d'autres systèmes multi-servos utilisant la communication TTL UART. Il prend en charge une plage de fonctionnement de 300° (0–1023) avec des rapports de retour de charge/vitesse/tension d'entrée.

Caractéristiques clés

  • Contrôle par bus série : Communication par paquet de bus (niveau TTL)
  • Type de protocole : Communication série asynchrone à demi-duplex
  • Plage d'ID : 0–253
  • Vitesse de communication : 38400 bps à 1 Mbps
  • Mode de fonctionnement : Mode servo / mode moteur
  • Retour d'information : Charge, Vitesse, Tension d'entrée
  • Degré de fonctionnement : 300° (lorsque 0–1023) ±5
  • Résolution du capteur de position : Potentiomètre (300°/1024) ±5

Pour le câblage, l'intégration et le support après-vente, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Spécifications

Modèle de servo SCS40
Nom du produit Servo à bus série 8.4V40kg
Plage de température de stockage 6-8.4V
Plage de température de fonctionnement -15°~70°
Taille 6mA@8.4V
Poids 120mA@8.4V
Type de gear 1 800mA @8.4V
Angle limite 42.5kg.cm@8.4V
Palier 300°
Engrenage de corne spline 70g ±0.2
Type de corne potentiomètre
Boîtier 38400~1000000BPS
Fil de connexion 25T
Moteur 300°/1024
Plage de tension de fonctionnement TTL UART
Vitesse à vide 0.16sec/60degré(63RPM)@8.4V
Courant de fonctionnement (à vide) 13kg.cm@7.4V
Couple de blocage maximal Communication série asynchrone en demi-duplex
Couple nominal 12.8kg.cm@8.4V
Courant de blocage 1800mA@8.4V
Signal de commande Communication de paquets de bus niveau TTL
Type de protocole Communication série asynchrone semi-duplex
Plage d'ID 0-253
Vitesse de communication 38400bps ~ 1 Mbps
Degré de fonctionnement 300° (lors de 0-1023) ±5
Retour d'information Charge, Vitesse, Tension d'entrée
Résolution du capteur de position Potentiomètre (300°/1024) ±5
Mode de fonctionnement Mode servo / mode moteur

Manuels