Aperçu
Le moteur servo SCS40 de FEETECH est un servo à bus série de 8,4 V et 40 kg conçu pour les articulations de robots et d'autres systèmes multi-servos utilisant la communication TTL UART. Il prend en charge une plage de fonctionnement de 300° (0–1023) avec des rapports de retour de charge/vitesse/tension d'entrée.
Caractéristiques clés
- Contrôle par bus série : Communication par paquet de bus (niveau TTL)
- Type de protocole : Communication série asynchrone à demi-duplex
- Plage d'ID : 0–253
- Vitesse de communication : 38400 bps à 1 Mbps
- Mode de fonctionnement : Mode servo / mode moteur
- Retour d'information : Charge, Vitesse, Tension d'entrée
- Degré de fonctionnement : 300° (lorsque 0–1023) ±5
- Résolution du capteur de position : Potentiomètre (300°/1024) ±5
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Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Spécifications
| Modèle de servo | SCS40 |
| Nom du produit | Servo à bus série 8.4V40kg |
| Plage de température de stockage | 6-8.4V |
| Plage de température de fonctionnement | -15°~70° |
| Taille | 6mA@8.4V |
| Poids | 120mA@8.4V |
| Type de gear | 1 800mA @8.4V |
| Angle limite | 42.5kg.cm@8.4V |
| Palier | 300° |
| Engrenage de corne spline | 70g ±0.2 |
| Type de corne | potentiomètre |
| Boîtier | 38400~1000000BPS |
| Fil de connexion | 25T |
| Moteur | 300°/1024 |
| Plage de tension de fonctionnement | TTL UART |
| Vitesse à vide | 0.16sec/60degré(63RPM)@8.4V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 13kg.cm@7.4V |
| Couple de blocage maximal | Communication série asynchrone en demi-duplex |
| Couple nominal | 12.8kg.cm@8.4V |
| Courant de blocage | 1800mA@8.4V |
| Signal de commande | Communication de paquets de bus niveau TTL |
| Type de protocole | Communication série asynchrone semi-duplex |
| Plage d'ID | 0-253 |
| Vitesse de communication | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Degré de fonctionnement | 300° (lors de 0-1023) ±5 |
| Retour d'information | Charge, Vitesse, Tension d'entrée |
| Résolution du capteur de position | Potentiomètre (300°/1024) ±5 |
| Mode de fonctionnement | Mode servo / mode moteur |
Manuels
- FEETECH SCS40 - Dessin d'installation du produit (PDF)
- Spécifications du produit du moteur servo FEETECH SCS40 (PDF)
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