Moteur Servo FEETECH SM1500/1000 SM-1500-C001 12V 180kg.cm RS485 Bus 360° (4096) Engrenage Métallique

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Version SM-1500-C001 (12V180KG) SM-1000-C001 (12V120KG) SM-1500-C001 (12V180KG)+URT Debug Board SM-1000-C001 (12V120KG)+URT Debug Board

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FEETECH Moteur Servo SM1500/1000 (Modèle : SM-1500-C001) est un servo bus RS485 12V conçu pour des systèmes de contrôle en série utilisant une communication asynchrone à demi-duplex. Il prend en charge un fonctionnement à 360° (0–4096) et fournit des données de retour incluant la charge, la vitesse, la tension d'entrée et le courant.

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Caractéristiques clés

Communication par paquet bus via RS485
Communication série asynchrone semi-duplex
Angle de rotation de 360° (0–4096) avec résolution du capteur de position 0–4095
Retour d'information : charge, vitesse, tension d'entrée, courant
Train d'engrenages en métal, boîtier en métal et 2 roulements à billes
Plage ID : 0-253 ; vitesse de communication : 38400bps ~ 1 Mbps

Spécifications

Paramètre	Valeur
Modèle	SM-1500-C001
Nom du produit	12V 180kg.cm 485/Contrôle de bus série codé magnétique Servo
Plage de température de stockage	-30°C ~ 80°C
Plage de température de fonctionnement	-20°C ~ 70°C
Taille	A: 95,5 mm, B: 65 mm, C: 85 mm
Poids	860g ±0,2
Type d'engrenage	Engrenage en métal
Angle limite	360 degrés (4096)
Roulement	2 roulements à billes
Crémaillère de l'engrenage Horn	Forme en D dia=8.0mm
Boîtier	métal
Fil de connecteur	150mm ±5 mm
Moteur	moteur en carbone
Plage de tension de fonctionnement	12V
Courant au repos (à l'arrêt)	15mA
Vitesse à vide	0.67sec/60degrés 15RPM
Courant de fonctionnement (à vide)	200mA
Couple de blocage maximal	180kg.cm@12V
Couple nominal	60kg.cm@12V
Courant de blocage	4500mA@12V
Signal de commande	Communication par paquet de bus RS485
Type de protocole	Communication série asynchrone à demi-duplex
Plage d'ID	0-253
Vitesse de communication	38400bps ~ 1 Mbps
Degré de fonctionnement	360°(lors de 0~4096)
Retour d'information	Charge, Vitesse, Tension d'entrée, Courant
Résolution du capteur de position	360° (lors de 0-4095)-CVV

Pour des questions de compatibilité avant-vente ou un support d'intégration, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.

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