Moteur servo FEETECH SM260B-C001, contrôle RS485 24V, couple maximal 260kg.cm, sans balais, engrenages en acier, encodeur 12 bits

Aperçu

Le FEETECH SM260B-C001 Servo Moteur est un moteur servo à contrôle série RS485 de 24V conçu pour la robotique et l'automatisation à couple élevé. Il dispose d'un moteur sans balais à 4 pôles, d'un train d'engrenages en acier, de roulements à billes et d'un boîtier en aluminium. Un encodeur magnétique 12Bits (360°/4096) permet un positionnement précis, tandis qu'un retour d'information complet (charge, position, vitesse, tension d'entrée, courant, température) prend en charge la surveillance en temps réel. La communication utilise un mode série asynchrone en demi-duplex avec des commandes de paquets numériques, réglables de 38400bps à 1 Mbps et une plage d'ID de 0 à 253. L'angle limite est noté comme "Pas de limite", et le degré de fonctionnement est spécifié comme 360° lorsqu'il est réglé sur 0~4096.

Caractéristiques clés

• Contrôle série RS485 24V avec protocole de paquet numérique
• Couple de blocage maximal : 260kg.cm@24V ; charge nominale : 65kg.html cm@24V
• Moteur brushless à 4 pôles avec roulements à billes et engrenages en acier
• Capteur de position à codage magnétique 12 bits (360°/4096)
• Retour d'information : charge, position, vitesse, tension d'entrée, courant, température
• Vitesse de communication : 38400bps ~ 1 Mbps ; plage ID : 0–253
• Boîtier en aluminium ; fil de connexion : 30CM
• Température de fonctionnement : -20℃～60℃ ; stockage : -30℃～80℃

Spécifications

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Manuels

• Installation mécanique SM-260B-C001 Drawing.pdf
• SM-260B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

Détails