Moteur Servo FEETECH SM120BL, 24V RS485 Série, Couple 120kg.cm, Sans balais, Engrenages en acier, Plage 360°, Aluminium 7075

Aperçu

Le FEETECH moteur servo SM120BL est un actionneur à contrôle série RS485 de 24V conçu pour des applications de robotique et d'automatisation. Il fournit un couple de blocage maximal de 120kg.cm à 24V et une vitesse à vide de 0.2sec/60degrés (50RPM). L'unité dispose d'un moteur sans balais, d'engrenages en acier avec un rapport de 232:1, d'un boîtier en aluminium (7075) et de 2 roulements à billes. Elle prend en charge un fonctionnement à 360° (lorsque 0~4095) avec un capteur de position magnétique 12 bits et un retour d'information complet incluant la charge, la position, la vitesse, la tension d'entrée, le courant et la température.

Caractéristiques clés

• Fonctionnement 24V ; Communication par paquet de bus RS485
• Protocole série asynchrone duplex intégral ; Plage d'ID 0–253 ; 38400bps ~ 1 Mbps
• Moteur sans balais avec train d'engrenages en acier (Rapport de transmission 232:1)
• Couple de blocage maximal : 120kg.cm@24V ; Constante KM : 30kg.cm/A ; Résistance terminale : 2.8Ω
• Vitesse à vide : 0.2sec/60degré, 50RPM@24V; Courant de fonctionnement (sans charge) : 200 mA@24V; Courant de blocage : 4A@24V
• Charge nominale : 32kg.cm≤; Courant nominal : 1A≤
• Mécanique : Boîtier en aluminium (7075), corne en acier, denture de la corne : Un caractère (OD10mm), 2 roulements à billes
• Fil de connexion : 300mm ±5 mm; Dimensions : A : 78mm B : 43mm C : 65.5mm; Poids : 485g
• Degré de fonctionnement : 360° (lors de 0~4095); Angle limite : PAS de limiteur
• Résolution du capteur de position : Codage magnétique 12Bits (360°/4096)

Spécifications

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Manuels

Installation mécanique SM120BL Drawing.pdf

SM-120BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

Détails