Moteur servo bus série FEETECH SM24BL-C001 RS485, 8V–26V, couple de blocage 24Kg.cm, rotation 360°, engrenages en acier
Moteur servo bus série FEETECH SM24BL-C001 RS485, 8V–26V, couple de blocage 24Kg.cm, rotation 360°, engrenages en acier
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Aperçu
Le moteur servo FEETECH SM24BL-C001 est un servo à bus série RS485 conçu pour la robotique et l'automatisation. Il fonctionne sur une plage de 8V à 26V avec des données de performance nominales spécifiées à 24V, offre une opération à 360° (lorsque 0～4095) sans angle limite, et propose un retour multi-paramètres incluant la charge, la position, la vitesse, la tension d'entrée, le courant et la température. Une construction en acier compact et une large plage de température soutiennent une utilisation fiable dans les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU.
Caractéristiques clés
- Bus série RS485 ; Communication série asynchrone en demi-duplex
- Commande par paquet numérique ; Baud de communication de 38400bps à 1 Mbps
- Tension d'entrée de 8V à 26V avec des références de performance à 24V
- Couple de blocage (à l'arrêt) : 24Kg.cm ; Couple nominal : 6kg.cm@24V
- Vitesse à vide : 0.08sec/60° (120RPM) @24V ; Courant de fonctionnement : 90mA@24V
- Courant de blocage (à l'arrêt) : 1.3A@24V; Courant nominal : 350mA@24V; Résistance terminale : 10.2Ω
- Degré de rotation : 360° (lorsque 0～4095); Direction de rotation : Horaire (0→4095); Angle limite : Pas de limite
- Type de pignon en acier; poids 89.6± 1g; taille A:40mm B:20mm C:47.8mm
- Plage de température de stockage et de fonctionnement : -40℃～70℃
- Télémetrie de retour : Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | SM-24BL-C001 |
| Nom du produit | Servomoteur RS485 à bus série 24V 24kg |
| Plage de température de stockage | -40℃～70℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -40℃～70℃ |
| Taille | A:40mm B: 20mm C:47.8mm |
| Poids | 89.6± 1g |
| Type d'engrenage | Acier |
| Angle limite | Aucune limite |
| Couple de blocage (à verrouillé) | 24Kg.cm |
| Tension d'entrée | 8V~26V |
| Vitesse à vide ±10% | 0.08sec/60°(120RPM)@24V |
| Courant de fonctionnement ±10% | 90mA@24V |
| Courant de blocage (à verrouillé) | 1.3A@24V |
| Couple nominal | 6kg.cm@24V |
| Courant nominal | 350mA@24V |
| Résistance de terminal | 10.html 2Ω |
| Signal de Commande | Paquet Numérique |
| Type de Protocole | Communication Série Asynchrone Semi-Duplex |
| Baud de Communication | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Degré de Rotation | 360°(quand 0～4095) |
| Direction de Rotation | Horaire(0→4095) |
| Retour d'Information | Charge, Position, Vitesse, Tension d'Entrée, Courant, Température |
Applications
- Robots Humanoïdes
- Bras Robotiques
- Exosquelettes
- Robots Quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
Détails
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