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Moteur Servo FEETECH SM24BL-C015, 24V 24Kg.cm Modbus-RTU, Engrenages en acier, 0,09s/60°, Rotation 360°, Entrée 9–25V

Moteur Servo FEETECH SM24BL-C015, 24V 24Kg.cm Modbus-RTU, Engrenages en acier, 0,09s/60°, Rotation 360°, Entrée 9–25V

Feetech

Prix habituel $118.00 USD
Prix habituel Prix promotionnel $118.00 USD
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Aperçu

Le FEETECH SM24BL-C015 moteur servo est un servo numérique 24V doté d'un contrôle Modbus-RTU et d'un train d'engrenages en acier. Il délivre un couple de blocage de 24Kg.cm et une vitesse à vide de 0,09 sec/60° (110RPM) à 24V. Avec un angle de fonctionnement de 360° (lorsque 0~4095), un indexage de rotation horaire et un retour d'information complet pour la charge, la position, la vitesse, la tension d'entrée, le courant et la température, le FEETECH SM24BL-C015 prend en charge un mouvement précis dans la robotique et les plateformes mobiles. Le servo fonctionne entre 9V et 25V avec un couple nominal de 8kg.cm@24V and une plage de température de fonctionnement de -40℃ à 70℃.

Caractéristiques clés

  • Protocole : Modbus-RTU avec signal de commande de paquet numérique
  • Débit de communication : 38400bps ~ 1 Mbps
  • Tension d'entrée : 9V~25V
  • Couple de blocage (à l'arrêt) : 24Kg.cm ; Couple nominal : 8kg.cm@24V
  • Vitesse à vide : 0.09sec/60° (110RPM) @24V
  • Degré de fonctionnement : 360° (lorsque 0~4095); Angle limite : Pas de limite
  • Position neutre : 180°(2047); Direction de rotation : Horaire (0→4095)
  • Retour d'information : Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température
  • Type d'engrenage en acier pour la durabilité
  • Taille compacte : A:113.5mm B: 20mm C: 54mm; Poids : 256.9±3g
  • Plages de température : Stockage -40℃~80℃; Fonctionnement -40℃~70℃

Spécifications

Paramètre Valeur
Modèle SM-24BL-C015
Nom du produit Servo Modbus-RTU 24V 24kg
Plage de température de stockage -40℃~80℃
Plage de température de fonctionnement -40℃~70℃
Taille A:113.5mm B: 20mm C: 54mm
Poids 256.9±3g
Type d'engrenage Acier
Angle limite Aucun limite
Couple de blocage (à verrouillé) 24Kg.cm
Tension d'entrée 9V~25V
Vitesse à vide ±10% 0.09sec/60°(110RPM)@24V
Courant de fonctionnement ±10% 150mA@24V
Courant de blocage (à verrouillé) 1.3A@24V
Couple nominal 8kg.cm@24V
Courant nominal 350mA@24V
Résistance de terminal 10.html 2Ω
Signal de Commande Paquet Numérique
Type de Protocole Modbus-RTU
Baud de Communication 38400bps ~ 1 Mbps
Degré de Fonctionnement 360°(quand 0~4095)
Position Neutre 180°(2047)
Direction de Rotation Horaire(0→4095)
Retour d'Information Charge, Position, Vitesse, Tension d'Entrée, Courant, Température

Applications

  • Robots Humanoïdes
  • Bras Robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots Quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels

Détails

FEETECH SM24BL-C015 Servo, FEETECH SM24BL-C015 is a 24V, 24kg.cm servo with Modbus-RTU, steel gears, 0.09sec/60° speed, 360° rotation, and 9–25V input range.

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