Aperçu
Le FEETECH SM24BL-C015 moteur servo est un servo numérique 24V doté d'un contrôle Modbus-RTU et d'un train d'engrenages en acier. Il délivre un couple de blocage de 24Kg.cm et une vitesse à vide de 0,09 sec/60° (110RPM) à 24V. Avec un angle de fonctionnement de 360° (lorsque 0~4095), un indexage de rotation horaire et un retour d'information complet pour la charge, la position, la vitesse, la tension d'entrée, le courant et la température, le FEETECH SM24BL-C015 prend en charge un mouvement précis dans la robotique et les plateformes mobiles. Le servo fonctionne entre 9V et 25V avec un couple nominal de 8kg.cm@24V and une plage de température de fonctionnement de -40℃ à 70℃.
Caractéristiques clés
- Protocole : Modbus-RTU avec signal de commande de paquet numérique
- Débit de communication : 38400bps ~ 1 Mbps
- Tension d'entrée : 9V~25V
- Couple de blocage (à l'arrêt) : 24Kg.cm ; Couple nominal : 8kg.cm@24V
- Vitesse à vide : 0.09sec/60° (110RPM) @24V
- Degré de fonctionnement : 360° (lorsque 0~4095); Angle limite : Pas de limite
- Position neutre : 180°(2047); Direction de rotation : Horaire (0→4095)
- Retour d'information : Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température
- Type d'engrenage en acier pour la durabilité
- Taille compacte : A:113.5mm B: 20mm C: 54mm; Poids : 256.9±3g
- Plages de température : Stockage -40℃~80℃; Fonctionnement -40℃~70℃
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | SM-24BL-C015 |
| Nom du produit | Servo Modbus-RTU 24V 24kg |
| Plage de température de stockage | -40℃~80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -40℃~70℃ |
| Taille | A:113.5mm B: 20mm C: 54mm |
| Poids | 256.9±3g |
| Type d'engrenage | Acier |
| Angle limite | Aucun limite |
| Couple de blocage (à verrouillé) | 24Kg.cm |
| Tension d'entrée | 9V~25V |
| Vitesse à vide ±10% | 0.09sec/60°(110RPM)@24V |
| Courant de fonctionnement ±10% | 150mA@24V |
| Courant de blocage (à verrouillé) | 1.3A@24V |
| Couple nominal | 8kg.cm@24V |
| Courant nominal | 350mA@24V |
| Résistance de terminal | 10.html 2Ω |
| Signal de Commande | Paquet Numérique |
| Type de Protocole | Modbus-RTU |
| Baud de Communication | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Degré de Fonctionnement | 360°(quand 0~4095) |
| Position Neutre | 180°(2047) |
| Direction de Rotation | Horaire(0→4095) |
| Retour d'Information | Charge, Position, Vitesse, Tension d'Entrée, Courant, Température |
Applications
- Robots Humanoïdes
- Bras Robotiques
- Exosquelettes
- Robots Quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
Détails

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