Aperçu
Le FEETECH SM2912 Servo Motor est un servo moteur à bus série RS485 conçu pour des applications de robotique et d'automatisation nécessitant un positionnement précis et un retour d'information robuste. Cette unité compacte intègre un encodeur 12 bits pour une haute résolution (0,088° à 360 degrés), prend en charge une large plage de tension de fonctionnement de 9V à 24V, et délivre un couple de blocage allant jusqu'à 12kg.cm @12V avec une vitesse maximale de 110RPM. Son contrôle prend en charge une rotation de 0 à 360° et un fonctionnement à angle arbitraire multi-tours, ce qui le rend adapté aux robots humanoïdes, bras robotiques, exosquelettes, quadrupèdes et plateformes AGV. Un train d'engrenages entièrement en métal de haute précision améliore la durabilité et la répétabilité.
Caractéristiques clés
- Communication par paquet de bus RS485 avec 254 adresses ID disponibles
- Retour d'information de l'encodeur 12 bits ; résolution de position 0,088º
- Couple de blocage 12kg.cm@12V; vitesse maximale 110RPM
- Tension de fonctionnement large 9V~24V; nominal 24VDC
- Rotation 0–360° et contrôle d'angle arbitraire multi-tours
- Engrenages en métal de haute précision; sans limiteur mécanique
- Taille compacte A : 40mm B : 28mm C : 42.3mm; poids 102g
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Spécifications
| Modèle | SM-2912-C001 |
| Nom du produit | Servomoteur RS485 à bus série 12V 12kg |
| Plage de température de stockage | -30℃~80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -15℃~70℃ |
| Taille | A : 40mm B : 28mm C : 42.3mm |
| Poids | 102g |
| Type d'engrenage | Engrenage tout en métal de haute précision |
| Angle Limite | Pas de limiteur |
| Couple Élevé | 12Kg.cm |
| Tension de Fonctionnement Large | 9V~24V |
| Haute Résolution | Encodeur 12 bits (0.088° à 360 degrés) |
| Mode de Contrôle Servo | Plage de rotation 0-360° et angle arbitraire multi-tours |
| Signal de Commande | Communication par Paquet de Bus RS485 |
| Connexion de Bus Série | 254 adresses ID disponibles |
| Débit en Bauds | 34800 ~1000000 |
| Tension | 24VDC |
| Courant Continu | 0.8A |
| Charge axiale maximale | 3N |
| Charge radiale maximale | 10N |
| Température de fonctionnement | 35℃ |
| Courant au repos | 35mA |
| Courant à vide | 200mA |
| Courant de blocage | 2500mA |
| Fréquence PWM | 16KHZ |
| Résolution de position | 0.088º |
| Couple de blocage | 12kg.cm@12V |
| Vitesse maximale | 110RPM |
Manuels
Détails


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