Moteur Servo FEETECH SM45BL, 24V RS485 Bus, Sans balais, Couple max 45kg.cm, 70RPM, Encodeur 12 bits, Boîtier en aluminium
Moteur Servo FEETECH SM45BL, 24V RS485 Bus, Sans balais, Couple max 45kg.cm, 70RPM, Encodeur 12 bits, Boîtier en aluminium
Feetech
Impossible de charger la disponibilité du service de retrait
Aperçu
Le FEETECH moteur servo SM45BL (modèle SM-45BL-C001) est un servo à bus série RS485 de 24V conçu pour la robotique et l'automatisation. Il combine un moteur sans balais, un train d'engrenages en acier (353:1) et des roulements à billes doubles dans un boîtier et un cornet en aluminium. Un encodeur magnétique 12Bits (360°/4096) permet un contrôle précis et un retour d'information sur la position, la vitesse, la tension, la charge et la température. La communication est en série asynchrone duplexe à moitié sur RS485 avec une plage d'ID de 0 à 253 et 38400bps ~ 1 Mbps. Le couple de blocage maximal est 45kg.cm@24V with une vitesse à vide de 0,142 sec/60 degrés (70RPM). La température de fonctionnement est de -20℃ à 80℃ avec un stockage de -30℃ à 80℃.
Caractéristiques clés
- Servo à bus série RS485 sans balais de 24V (Communication par paquet de bus)
- Couple de blocage maximal 45kg.cm@24V ; couple nominal 15kg.cm@24V ; constante KM 19kg.cm/A
- Vitesse à vide 0.142sec/60degré (70RPM); courant de fonctionnement (à vide) 160 mA@24V
- Courant de blocage 2300mA@24V; courant nominal 900mA≤; résistance terminale 7Ω
- Capteur de position à codage magnétique 12Bits (360°/4096); retour: Position, Vitesse, Tension, Charge, Température
- Degré de fonctionnement 360° (quand 0~4095)-CW; SANS Limiteur
- Engrenages en acier (Rapport de réduction 353:1) avec 2 roulements à billes
- 25T corne spline (OD5.96mm); corne en aluminium et boîtier en aluminium
- Dimensions A : 46.5mm B : 28.5mm C : 34mm ; poids 100g
- Fil de connexion 150mm ±5 mm
- Communication série asynchrone semi-duplex ; plage d'ID 0-253 ; 38400bps ~ 1 Mbps
- Température de stockage -30℃～80℃ ; température de fonctionnement -20℃～80℃
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | SM-45BL-C001 |
| Nom du produit | Servomoteur à bus série RS485 24V 45kg.cm |
| Plage de température de stockage | -30℃～80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -20℃～80℃ |
| Dimensions | A : 46.5mm B : 28.5mm C : 34mm |
| Poids | 100g |
| Type d'engrenage | Engrenage en acier (Rapport d'engrenage 353:1) |
| Angle limite | Pas de limiteur |
| Roulement | 2 roulements à billes |
| Filetage de l'engrenage de l'horn | 25T (OD5.96mm) |
| Type d'horn | Aluminium |
| Boîtier | Aluminium |
| Fil de connexion | 150mm ±5 mm |
| Moteur | Moteur sans balais |
| Plage de tension de fonctionnement | 24V |
| Vitesse à vide | 0.142sec/60degrés 70RPM |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 160 mA@24V |
| Couple de blocage maximal | 45kg.cm@24V |
| Couple nominal | 15kg.cm@24V |
| Courant de blocage | 2300mA@24V |
| Charge nominale | 15kg.cm≤ |
| Courant nominal | 900mA≤ |
| Constante KM | 19kg.html cm/A |
| Résistance terminale | 7Ω |
| Signal de commande | Communication de paquet de bus RS485 |
| Type de protocole | Communication série asynchrone semi-duplex |
| Plage d'ID | 0-253 |
| Vitesse de communication | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Degré de fonctionnement | 360° (lors de 0~4095)-CW |
| Retour d'information | Position, Vitesse, Tension, Charge, Température |
| Résolution du capteur de position | Codage magnétique 12Bits (360°/4096) |
Manuels
SM45CL Product_structure_diagram.pdf
SM45CL Product_Specification.pdf
Détails
Related Collections
Explorez plus de drones et d'accessoires
-
Drone avec caméra
Notre collection de drones caméra propose une large gamme de marques, y...
-
Accessoires de drones
Découvrez une large gamme d'accessoires pour drones afin d'améliorer les performances de...
