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Moteur Servo FEETECH SM60CL, 12V RS485 Série, 60kg.cm de couple, engrenages en acier, rotation 360°, sans noyau, 35RPM à vide

Moteur Servo FEETECH SM60CL, 12V RS485 Série, 60kg.cm de couple, engrenages en acier, rotation 360°, sans noyau, 35RPM à vide

Feetech

Prix habituel $168.00 USD
Prix habituel Prix promotionnel $168.00 USD
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Aperçu

Le FEETECH SM60CL Servo Moteur est un servo de contrôle série RS485 de 12V conçu pour la robotique et l'automatisation où la taille compacte, le couple élevé et le retour d'information en boucle fermée sont nécessaires. Il dispose d'un moteur sans noyau, d'un train d'engrenages en acier avec un rapport de 253:1, d'un boîtier en aluminium et d'un cornet, ainsi que d'un capteur de position magnétique à 12 bits pour un contrôle précis sur une plage de fonctionnement de 360° (lorsque 0~4095).

Caractéristiques clés

  • Fonctionnement à 12V avec communication par paquet de bus RS485 (série asynchrone duplexe à moitié)
  • Couple de blocage maximal 60kg.cm@12V; couple nominal 20kg.cm@12V
  • Moteur sans noyau et engrenages en acier (rapport de transmission 253:1) avec 2 roulements à billes
  • Capteur de position à codage magnétique 12Bits (360°/4096) avec retour d'information multi-paramètres
  • Vitesse à vide 0.286sec/60degrés (35RPM@12V); courant de fonctionnement (sans charge) 200 mA@12V
  • Boîtier en aluminium et cornet en aluminium; spline de cornet 15T (OD7.6mm)
  • Plage d'ID configurable 0–253 ; vitesse de communication 38400bps ~ 1Mbps
  • Température de fonctionnement -15℃~70℃ ; température de stockage -30℃~80℃

Spécifications

Paramètre Valeur
Modèle SM-60CL-C001
Nom du produit 12V 60kg.cm Contrôle Série RS485 Servo
Plage de Température de Stockage -30℃~80℃
Plage de Température de Fonctionnement -15℃~70℃
Dimensions A : 62mm B : 34mm C : 40mm
Poids 180g
Type de Pignon Pignon en Acier (Rapport de Transmission 253:1)
Angle Limite Pas de limiteur
Roulement 2 Roulements à Billes
Engrenage de corne spline 15T(OD7.6mm)
Type de corne Aluminium
Boîtier Aluminium
Fil de connexion 150mm ±5 mm(5264-4P)
Moteur Moteur sans noyau
Plage de tension de fonctionnement 12V
Vitesse à vide 0.286sec/60degrés 35RPM@12V
Courant de fonctionnement (à vide) 200 mA@12V
Couple de blocage maximal 60kg.cm@12V
Couple nominal 20kg.cm@12V
Courant de blocage 2600mA@12V
Charge nominale 20kg.cm≤
Courant nominal 800mA≤
Constante KM 16kg.cm/A
Résistance terminale 3.13Ω
Signal de commande Communication de paquets de bus RS485
Type de protocole Communication série asynchrone à demi-duplex
Plage d'ID 0-253
Vitesse de communication 38400bps ~ 1Mbps
Degré de rotation 360° (lorsque 0~4095)
Retour d'information Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température
Résolution du capteur de position Codage magnétique 12Bits (360°/4096)

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels

Détails

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo, 60kg.cm torque, steel gears, 360° continuous rotation, 35RPM no-load. PD:220304

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo, 60kg.cm stall torque, steel gears, 360° range, 35RPM no-load, GYBA-labeled.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 35RPM speed, 360° rotation, RS485 communication.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 360° rotation, RS485 communication.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 servo with 60kg.cm torque, steel gears, 360° rotation, coreless motor, 35RPM speed.