Aperçu
Le FEETECH SM60CL Servo Moteur est un servo de contrôle série RS485 de 12V conçu pour la robotique et l'automatisation où la taille compacte, le couple élevé et le retour d'information en boucle fermée sont nécessaires. Il dispose d'un moteur sans noyau, d'un train d'engrenages en acier avec un rapport de 253:1, d'un boîtier en aluminium et d'un cornet, ainsi que d'un capteur de position magnétique à 12 bits pour un contrôle précis sur une plage de fonctionnement de 360° (lorsque 0~4095).
Caractéristiques clés
- Fonctionnement à 12V avec communication par paquet de bus RS485 (série asynchrone duplexe à moitié)
- Couple de blocage maximal 60kg.cm@12V; couple nominal 20kg.cm@12V
- Moteur sans noyau et engrenages en acier (rapport de transmission 253:1) avec 2 roulements à billes
- Capteur de position à codage magnétique 12Bits (360°/4096) avec retour d'information multi-paramètres
- Vitesse à vide 0.286sec/60degrés (35RPM@12V); courant de fonctionnement (sans charge) 200 mA@12V
- Boîtier en aluminium et cornet en aluminium; spline de cornet 15T (OD7.6mm)
- Plage d'ID configurable 0–253 ; vitesse de communication 38400bps ~ 1Mbps
- Température de fonctionnement -15℃~70℃ ; température de stockage -30℃~80℃
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | SM-60CL-C001 |
| Nom du produit | 12V 60kg.cm Contrôle Série RS485 Servo |
| Plage de Température de Stockage | -30℃~80℃ |
| Plage de Température de Fonctionnement | -15℃~70℃ |
| Dimensions | A : 62mm B : 34mm C : 40mm |
| Poids | 180g |
| Type de Pignon | Pignon en Acier (Rapport de Transmission 253:1) |
| Angle Limite | Pas de limiteur |
| Roulement | 2 Roulements à Billes |
| Engrenage de corne spline | 15T(OD7.6mm) |
| Type de corne | Aluminium |
| Boîtier | Aluminium |
| Fil de connexion | 150mm ±5 mm(5264-4P) |
| Moteur | Moteur sans noyau |
| Plage de tension de fonctionnement | 12V |
| Vitesse à vide | 0.286sec/60degrés 35RPM@12V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 200 mA@12V |
| Couple de blocage maximal | 60kg.cm@12V |
| Couple nominal | 20kg.cm@12V |
| Courant de blocage | 2600mA@12V |
| Charge nominale | 20kg.cm≤ |
| Courant nominal | 800mA≤ |
| Constante KM | 16kg.cm/A |
| Résistance terminale | 3.13Ω |
| Signal de commande | Communication de paquets de bus RS485 |
| Type de protocole | Communication série asynchrone à demi-duplex |
| Plage d'ID | 0-253 |
| Vitesse de communication | 38400bps ~ 1Mbps |
| Degré de rotation | 360° (lorsque 0~4095) |
| Retour d'information | Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température |
| Résolution du capteur de position | Codage magnétique 12Bits (360°/4096) |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
Détails





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