Moteur Servo FEETECH SM80BL, Bus Série RS485, Sans Balais, 12V 80kg.cm & 24V 85kg.cm, Engrenages en Acier, Boîtier en Aluminium
Moteur Servo FEETECH SM80BL, Bus Série RS485, Sans Balais, 12V 80kg.cm & 24V 85kg.cm, Engrenages en Acier, Boîtier en Aluminium
Feetech
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Aperçu
Le FEETECH moteur servo SM80BL est un servo brushless à bus série RS485 disponible en deux variantes : SM-80BL-C001 (12V, couple de blocage de 80kg.cm) et SM-80BL-C002 (24V, couple de blocage de 85kg.cm). Il dispose d'un moteur brushless à 4 pôles, d'un train d'engrenages en acier, de roulements à billes et d'un boîtier en aluminium. Le servo fournit des retours complets (charge, position, vitesse, tension d'entrée, courant, température), un pignon de 25T/OD5.9mm et un fil de connexion de 40CM, ce qui le rend adapté à une action précise et durable dans la robotique et l'automatisation.
Caractéristiques clés
- Contrôle par bus série RS485 avec communication série asynchrone en demi-duplex
- Moteur brushless à 4 pôles avec engrenages en acier et roulements à billes
- Couple de blocage maximal jusqu'à 80kg.cm@12V (C001) et 85kg.html cm@24V (C002)
- Aucun angle limite ; 360° de degré de fonctionnement avec détection de position haute résolution
- Retour d'information complet : charge, position, vitesse, tension d'entrée, courant, température
- Engrenage à corne 25T/OD5.9mm ; boîtier en aluminium ; fil de connexion 40CM
- Vitesse de communication réglable de 38400bps à 1 Mbps ; plage ID 0–253
Spécifications
| Paramètre | SM-80BL-C001 | SM-80BL-C002 |
|---|---|---|
| Nom du produit | Servomoteur RS485 à bus série 12V 80kg | Servomoteur RS485 à bus série 24V 85kg |
| Plage de température de stockage | -30℃～80℃ | -30℃～80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -20℃～80℃ | -20℃～60℃ |
| Taille | A : 46.5mm B : 28.5mm C : 34mm | A : 46.5mm B : 28. 5mm C：34mm |
| Poids | 97.5±1g | 97.5±1g |
| Type d'engrenage | Acier | Acier |
| Angle limite | Aucun limite | Aucun limite |
| Roulement | Roulements à billes | Roulements à billes |
| Pignon de corne Spline | 25T/OD5.9mm | 25T/OD5.9mm |
| Le Rocker Phantom | 0° | 0° |
| Étui | Aluminium | Aluminium |
| Fil de connexion | 40CM | 40CM |
| Moteur | Moteur brushless à 4 pôles | Moteur brushless à 4 pôles |
| Plage de tension de fonctionnement | 12V | 24V |
| Courant au repos (à l'arrêt) | 45mA@12V | 40mA@24V |
| Vitesse à vide | 0.161sec/60° (62RPM)@12V | 0.142sec/60° (70RPM)@24V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 280mA@12V | 180mA@24V |
| Couple de blocage maximal | 80kg.cm@12V | 85kg.cm@24V |
| Courant nominal | 1475mA@12V | 975mA@24V |
| Couple nominal | 20kg.cm≤@12V | 21kg.cm≤@24V |
| Courant de blocage | 5.9A@12V | 3.9A@24V |
| Signal de commande | Paquet numérique | Paquet numérique |
| Type de protocole | Communication série asynchrone semi-duplex | Communication série asynchrone semi-duplex |
| Plage d'ID | 0-253 | 0-253 |
| Vitesse de communication | 38400bps ~ 1 Mbps | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Degré de rotation | 360°(quand 0～4095) | 360°(quand 0～4096) |
| Retour d'information | Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température | Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température |
| Résolution du capteur de position | 0.088°(360°/4095) | 0.088°(360°/4096) |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
SM85CL Product_structure_diagram.pdf
SM85CL Product_Specification.pdf
Détails
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