Aperçu
Le moteur servo FEETECH SM8524BL-C001 est un servo à bus série sans balais de 24V conçu pour des applications de robotique et de contrôle de mouvement. Il délivre jusqu'à 85kg.cm de couple de blocage maximal à 24V, prend en charge la communication série asynchrone en demi-duplex avec des commandes de paquets numériques, et fournit des retours pour la charge, la position, la vitesse, la tension d'entrée, le courant et la température. L'unité est dotée d'un boîtier en aluminium, d'engrenages en acier, de roulements à billes et d'un bras en aluminium avec un spline de 15T/OD7.6mm. Elle offre un angle de fonctionnement de 360° (lorsque 0~4095), une large plage de tension de fonctionnement de 9V à 24V, et des plages de fonctionnement et de stockage thermiques robustes.
Caractéristiques clés
- Modèle : FEETECH SM8524BL-C001; Nom du produit : servo à bus série 24V 85kg.cm
- Moteur sans balais; Signal de commande de paquet numérique
- Communication série asynchrone en demi-duplex; Plage d'ID 0–253; 38400bps ~ 1Mbps
- Couple de blocage maximal : 85kg.cm@24V; Couple nominal : 28kg.cm@24V
- Vitesse à vide : 0,154 sec/60 degrés ; Courant de fonctionnement (à vide) : 250mA@24V ; Courant de blocage : 5,6A@24V
- Degré de rotation : 360° (lors de 0~4095) ; Angle limite : Pas de limite
- Boîtier en aluminium ; Corne en aluminium ; Denture de la corne : 15T/OD7.6mm
- Type d'engrenage en acier ; Roulements à billes
- Dimensions : A : 62mm, B : 34mm, C : 47mm ; Poids : 215±1g ; Fil de connexion : 40CM
- Plage de température de stockage : -30℃~80℃ ; Plage de température de fonctionnement : -20℃~70℃
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | SM8524BL-C001 |
| Nom du produit | 24V 85kg.cm Bus série servo |
| Plage de température de stockage | -30℃~80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -20℃~70℃ |
| Dimensions | A : 62mm B : 34mm C : 47mm |
| Poids | 215±1g |
| Type d'engrenage | Acier |
| Angle limite | Aucun limite |
| Roulement | Roulements à billes |
| Engrenage de couronne | 15T/OD7.6mm |
| Type de couronne | Aluminium |
| Boîtier | Aluminium |
| Fil de connexion | 40CM |
| Moteur | Moteur sans balais |
| Plage de tension de fonctionnement | 9V-24V |
| Vitesse à vide | 0.154sec/60degree |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 250mA@24V |
| Couple de blocage maximal | 85kg.cm@24V |
| Couple nominal | 28kg.cm@24V |
| Courant de blocage | 5.6A@24V |
| Signal de commande | Paquet numérique |
| Type de protocole | Communication série asynchrone semi-duplex |
| Plage d'ID | 0-253 |
| Vitesse de communication | 38400bps ~ 1Mbps |
| Degré de rotation | 360° (lorsque 0~4095) |
| Retour d'information | Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
Détails


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