Moteur Servo FEETECH SM85CL, 12V Bus RS485, Couple de blocage 85kg.cm, Sans noyau, Boîtier en aluminium, 360°, Retour d'information
Moteur Servo FEETECH SM85CL, 12V Bus RS485, Couple de blocage 85kg.cm, Sans noyau, Boîtier en aluminium, 360°, Retour d'information
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Aperçu
Le FEETECH moteur servo SM85CL (modèle SM-85CL-C001) est un servo bus RS485 de 12V conçu pour des applications de robotique et d'automatisation nécessitant un couple élevé, une construction robuste et un retour d'information en boucle fermée. Il présente un couple de blocage de pointe de 85kg.cm à 12V, un moteur sans noyau avec des engrenages en acier, un bras et un boîtier en aluminium, et des roulements à billes doubles. Le SM85CL prend en charge la communication par paquets sur bus RS485 (série asynchrone duplexe), des ID assignables, et des débits en bauds allant de 38400bps à 1 Mbps, avec retour d'information pour la position, la vitesse, la tension, la charge et la température. Il offre un angle de fonctionnement de 360° (lorsque 0~4095) et prend en charge à la fois le mode servo et le mode moteur.
Caractéristiques clés
- Communication par paquets sur bus RS485 de 12V ; série asynchrone duplexe ; plage d'ID 0–253 ; 38400bps ~ 1 Mbps
- Couple de blocage de pointe 85kg.cm @12V ; couple nominal 28kg.cm @12V
- Vitesse à vide 0.27sec/60degré @12V (37RPM)
- Courant de blocage 3200 mA @12V; courant de fonctionnement (sans charge) 200 mA @12V
- Moteur sans noyau, train d'engrenages en acier, corne et boîtier en aluminium, 2 roulements à billes
- Degré de fonctionnement 360° (lorsque 0~4095); modes de fonctionnement : mode servo / mode moteur
- Retour d'information riche : Position, Vitesse, Tension, Charge, Température
- Dimensions A : 62mm, B : 34mm, C : 47mm; poids 215g
- Température de fonctionnement -20℃～70℃; température de stockage -30℃～80℃
- Engrenage de corne spline 15T (7.6mm); fil de connecteur 150mm ±5 mm; angle limite : Pas de limite
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | SM-85CL-C001 |
| Nom du produit | 12V 85kg.html cm Contrôle Série RS485 Servo |
| Plage de Température de Stockage | -30℃～80℃ |
| Plage de Température de Fonctionnement | -20℃～70℃ |
| Dimensions | A : 62mm B : 34mm C : 47mm |
| Poids | 215g |
| Type de Pignon | Pignon en Acier |
| Angle Limite | Pas de Limiteur |
| Roulement | 2 Roulements à Billes |
| Engrenage de Corne | 15T(7.6mm) |
| Type de Corne | Aluminium |
| Boîtier | Aluminium |
| Fil de Connecteur | 150mm ±5 mm |
| Moteur | Moteur sans Noyau |
| Plage de Tension de Fonctionnement | 12V |
| Vitesse à Vide | 0. 27sec/60degree@12V 37RPM |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 200 mA@12V |
| Couple de blocage maximal | 85kg.cm@12V |
| Couple nominal | 28kg.html cm@12V |
| Courant de blocage | 3200 mA@12V |
| Signal de commande | Communication par paquet de bus RS485 |
| Type de protocole | Communication série asynchrone à demi-duplex |
| Plage d'ID | 0-253 |
| Vitesse de communication | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Degré de fonctionnement | 360° (lorsque 0~4095) |
| Retour d'information | Position, Vitesse, Tension, Charge, Température |
| Mode de fonctionnement | Mode servo / mode moteur |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
Détails
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