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Moteur Servo FEETECH ST3036 ST-3036-C002 360° Double Arbre Servo Bus Série, 4.8V-7.4V

Moteur Servo FEETECH ST3036 ST-3036-C002 360° Double Arbre Servo Bus Série, 4.8V-7.4V

Feetech

Prix habituel $61.00 USD
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Aperçu

Le FEETECH moteur servo ST3036 (modèle : ST-3036-C002) est un servo à double arbre codé magnétiquement à 360 degrés conçu pour le contrôle de rotation continue avec des commandes de paquets numériques et une communication série asynchrone en demi-duplex.

Caractéristiques clés

  • Angle de fonctionnement de 360° (lorsque 0~4096) sans limite mécanique
  • Codage magnétique avec retour d'information : Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Température
  • Communication série asynchrone en demi-duplex ; plage d'ID 0-253
  • Vitesse de communication : 38400bps ~ 1 Mbps
  • Moteur sans noyau, roulements à billes, engrenages en cuivre + acier
  • Plage de tension de fonctionnement : 4.8V-7.4V

Spécifications

Modèle ST-3036-C002
Nom du produit 6V 4.5kg servo à bus série à double arbre codé magnétiquement à 360 degrés
Plage de température de stockage -30°C ~ 80°C
Plage de température de fonctionnement -20°C ~ 60°C
Taille A: 32mm, B: 12mm, C: 27.5mm
Poids 17.7±1g
Type d'engrenage Cuivre + Acier
Angle limite Pas de limite
Roulement Roulements à billes
Engrenage de corne Spline 25T/OD4.95mm
Boîtier PA+Fibre de verre
Fil de connecteur 15CM
Moteur Moteur sans noyau
Plage de tension de fonctionnement 4.8V-7.4V
Vitesse à vide 0.09sec/60°(110RPM)@6V
Courant de fonctionnement (à vide) 130mA(Max)@6V
Couple de blocage maximal 4.5kg.cm@6V
Couple nominal 1.5kg.cm@6V
Courant de blocage 1.2A@6V
Signal de commande Paquet numérique
Type de protocole Communication série asynchrone semi-duplex
Plage d'ID 0-253
Vitesse de communication 38400bps ~ 1 Mbps
Position neutre 2048
Degré de fonctionnement 360°(lorsque 0~4096)
Retour d'information Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Température
Résolution [deg/pulse] 0.088°(360°/4096)

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Pour des questions d'intégration (câblage, paramètres de bus série, attribution d'ID ou vitesse de communication), contactez le support à https://rcdrone.top/ ou par email support@rcdrone.top.

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