Aperçu
Le FEETECH moteur servo ST3036 (modèle : ST-3036-C002) est un servo à double arbre codé magnétiquement à 360 degrés conçu pour le contrôle de rotation continue avec des commandes de paquets numériques et une communication série asynchrone en demi-duplex.
Caractéristiques clés
- Angle de fonctionnement de 360° (lorsque 0~4096) sans limite mécanique
- Codage magnétique avec retour d'information : Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Température
- Communication série asynchrone en demi-duplex ; plage d'ID 0-253
- Vitesse de communication : 38400bps ~ 1 Mbps
- Moteur sans noyau, roulements à billes, engrenages en cuivre + acier
- Plage de tension de fonctionnement : 4.8V-7.4V
Spécifications
| Modèle | ST-3036-C002 |
| Nom du produit | 6V 4.5kg servo à bus série à double arbre codé magnétiquement à 360 degrés |
| Plage de température de stockage | -30°C ~ 80°C |
| Plage de température de fonctionnement | -20°C ~ 60°C |
| Taille | A: 32mm, B: 12mm, C: 27.5mm |
| Poids | 17.7±1g |
| Type d'engrenage | Cuivre + Acier |
| Angle limite | Pas de limite |
| Roulement | Roulements à billes |
| Engrenage de corne Spline | 25T/OD4.95mm |
| Boîtier | PA+Fibre de verre |
| Fil de connecteur | 15CM |
| Moteur | Moteur sans noyau |
| Plage de tension de fonctionnement | 4.8V-7.4V |
| Vitesse à vide | 0.09sec/60°(110RPM)@6V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 130mA(Max)@6V |
| Couple de blocage maximal | 4.5kg.cm@6V |
| Couple nominal | 1.5kg.cm@6V |
| Courant de blocage | 1.2A@6V |
| Signal de commande | Paquet numérique |
| Type de protocole | Communication série asynchrone semi-duplex |
| Plage d'ID | 0-253 |
| Vitesse de communication | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Position neutre | 2048 |
| Degré de fonctionnement | 360°(lorsque 0~4096) |
| Retour d'information | Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Température |
| Résolution [deg/pulse] | 0.088°(360°/4096) |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Pour des questions d'intégration (câblage, paramètres de bus série, attribution d'ID ou vitesse de communication), contactez le support à https://rcdrone.top/ ou par email support@rcdrone.top.
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