Feedch ST3215 C001 Servomoteur, bus série 7.4 V, boîte de vitesses en métal 1: 345, codeur magnétique 12 bits, 19,5 kg. couple de stand cm

Aperçu

Le Feetech ST3215 C001 est un servomoteur intelligent à bus série conçu pour un contrôle de mouvement fiable en robotique et en automatisation. Ce servomoteur de 7,4 V, de classe 19 kg, est doté d'un boîtier en plastique, d'un moteur principal, d'un réducteur métallique au 1:345 et d'un capteur de codage magnétique haute précision 12 bits. Son couple de décrochage est de 19,5 kg.cm et son couple nominal de 5 kg.cm. Avec une plage de fonctionnement de 5 V à 8,4 V et une communication série, il est adapté aux applications d'automatisation industrielle, de robotique et d'entraînement à faible couple, notamment aux plateformes telles que LeRobot SO-Arm 101.

Caractéristiques principales

• Haute précision : positionnement à 360 degrés avec contrôle précis de l'angle et capacité de rotation continue multi-tours
• Boîte de vitesses en métal : rapport de réduction de 1:345 pour une densité de couple élevée
• Calibrage facile : étalonnage du point médian en une seule touche
• Sortie de télémétrie riche : retour en temps réel de la position, de la vitesse, de la tension, du courant, de la température et de la charge
• Protection : protection contre les surcharges et les surintensités
• Construction et détection : boîtier en plastique, moteur à noyau, capteur de codage magnétique de haute précision 12 bits
• Connectivité de bus série avec deux ports ; brochage étiqueté G (GND), V (VCC), S (série)

Caractéristiques

Ce qui est inclus

• ST3215-C001 Servomoteur x1
• Palonnier de servo x2
• Vis x18
• Fil JST x1

Applications

• Automatisation industrielle et mécatronique
• Articulations et effecteurs robotiques
• Mécanismes d'entraînement à faible couple
• Bras robotique Lerobot SO-ARM101

Détails