Aperçu
Le Feetech ST3215 C046 est un servomoteur intelligent à bus série de 7,4 V doté d'un boîtier en plastique, d'un moteur à noyau, d'un réducteur métallique à l'échelle 1:147 et d'un capteur de codage magnétique haute précision 12 bits. Il offre une tension de 14,4 V. kg.cm couple de décrochage et 4,8 kg.cm Couple nominal. Conçu pour sa polyvalence, il convient à l'automatisation industrielle, à la robotique et à d'autres applications d'entraînement à faible couple, notamment le LeRobot SO-Arm 101.
Caractéristiques principales
- Haute précision : positionnement à 360 degrés avec contrôle précis de l'angle et capacité de rotation continue multi-tours
- Boîte de vitesses en métal : rapport de réduction de vitesse 1:147
- Calibrage facile : étalonnage du point médian en une seule touche
- Retour d'information riche : position en temps réel, vitesse, tension, courant, température et rapports de charge
- Protection : protection contre les surcharges et les surintensités
Caractéristiques
| Produit | Feetech ST3215 C046 |
| Tension | 4- 7,4 V |
| Température de fonctionnement | -20℃~60℃ |
| Dimension mécanique | 45,2 mm x 24,7 mm x 35 mm |
| Interface de communication | En série |
| Rapport de démultiplication | 1:147 |
| Capteur | Codage magnétique 12 bits |
| Couple de décrochage | 14.4 kg.cm |
| Couple nominal | 4.8 kg.cm |
| Cas | Plastique |
| Type de moteur | Moteur central |
Ce qui est inclus
- Servomoteur ST3215-C046 x1
- Palonnier de servo x2
- Vis x18
- Fil JST x1
Applications
- Automatisation industrielle et robotique
- Mécanismes d'entraînement à faible couple
- Bras robotique Lerobot SO-ARM101
- Utilisé sur le bras de guidage
Documents
ECCN/HTS
| Code HSCODE | 8501109990 |
| USHSCODE | 8501106080 |
| EUHSCODE | 8501109390 |
| ROUCOULER | CHINE |
| Code UPC |
Détails


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