Moteur Servo FEETECH STS2000 (STS20-C001), 7,4V 22,5kg.cm, Contrôle Série, Codage Magnétique 12 bits, 5,5–9V

Aperçu

Le FEETECH moteur servo STS2000 est un servo intelligent à contrôle série conçu pour la robotique et l'automatisation. Le modèle STS20-C001 combine des engrenages en cuivre, des roulements à billes et un boîtier en aluminium avec un contrôle par paquets numériques via une communication série asynchrone à demi-duplex. Il prend en charge une large plage de fonctionnement de 5,5 à 9V, délivre jusqu'à 22.5kg.cm@7.4V peak couple de blocage, fournit un retour d'information multi-paramètres et offre une capacité de fonctionnement à 360° avec un capteur de position à codage magnétique de 12 bits.

Caractéristiques clés

• Modèle : STS20-C001 ; Nom du produit : Servo de contrôle série 7.4V 22.5kg.cm
• Plage de tension de fonctionnement : 5.5–9V ; Courant de blocage : 2400mA@7.4V
• Couple de blocage maximal : 22.5kg.cm@7.4V ; Couple nominal : 7.5kg.cm@7.4V
• Vitesse à vide : 0.0149sec/60°@7.4V ; Courant de fonctionnement (sans charge) : 240mA@7.4V
• Commande de paquet numérique avec communication série asynchrone en demi-duplex
• Plage d'ID 0–253 ; Vitesse de communication 38400bps ~ 1 Mbps
• Retour d'information : Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Température
• Capteur de position à codage magnétique 12 bits (360°/4095), position neutre 180°（2048）
• Degré de fonctionnement : 360° (lors de 0~4096) ; Angle limite : AUCUN limite
• Engrenages en cuivre ; Roulements à billes ; Boîtier en aluminium
• Filetage de l'engrenage de klaxon : 25T/OD5.9mm
• Connecteur : PH2.0-3P ; Fil de connecteur : 15cm
• Taille et poids compacts : A : 40mm B : 20mm C : 40.8mm ; 62.1± 1g

Spécifications

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Manuels

• STS2000-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• STS2000_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Détails