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Moteur Servo FEETECH STS3009 ST-3009-C001 7.4V 11.5kg.cm Brushless TTL Série 360° 25T OD5.9

Moteur Servo FEETECH STS3009 ST-3009-C001 7.4V 11.5kg.cm Brushless TTL Série 360° 25T OD5.9

Feetech

Prix habituel $124.00 USD
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Vue d'ensemble

FEETECH Le moteur servo STS3009 (Modèle : ST-3009-C001) est un servo à double arbre avec encodeur magnétique de 7,4V et 11,5KG utilisant un moteur sans balais, des engrenages en métal, un boîtier en aluminium et des roulements à billes. Il prend en charge les signaux de commande de paquets numériques et la communication série asynchrone duplexe à moitié avec retour d'information incluant la charge, la position, la vitesse, la tension d'entrée, le courant et la température.

Caractéristiques clés

  • Encodeur magnétique, double arbre, servo TTL
  • Moteur sans balais
  • Train d'engrenages en métal
  • Boîtier en aluminium
  • Roulements à billes
  • Angle sans limite ; degré de fonctionnement : 360° (lorsque 0~4096)
  • Signal de commande de paquet numérique
  • Protocole : Communication série asynchrone semi-duplex
  • Plage d'ID : 0-253
  • Vitesse de communication : 38400bps ~ 1 Mbps
  • Retour d'information : Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Spécifications

Modèle ST-3009-C001
Nom du produit 7.4V 11.5KG Encodeur Magnétique Double Arbre Servo TTL
Plage de température de stockage -30℃~80℃
Plage de température de fonctionnement -20℃~60℃
Dimensions A: 20mm; B: 30mm; C: 36.5mm
Poids 45 ± 1g
Type d'engrenage Engrenage en métal
Angle limite Aucun limite
Roulement Roulements à billes
Engrenage de corne spline 25T / OD5.9mm
Le fantôme du rocker
Boîtier Aluminium
Fil de connexion 15CM
Moteur Moteur sans balais
Plage de tension de fonctionnement 4.8-8.4V
Vitesse à vide 0.1sec/60° (100RPM) @ 7.4V
Courant de fonctionnement (sans charge) 390mA @ 7.4V
Couple de blocage maximal 11.5kg.cm @ 7.4V
Couple nominal 3.8kg.cm @ 7.4V
Courant de blocage 2.8A @ 7.4V
Signal de commande Paquet numérique
Type de protocole Communication série asynchrone semi-duplex
Plage d'ID 0-253
Vitesse de communication 38400bps ~ 1 Mbps
Degré de fonctionnement 360° (lorsque 0~4096)
Retour d'information Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température

Manuels & Fichiers

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