Vue d'ensemble
FEETECH Le moteur servo STS3009 (Modèle : ST-3009-C001) est un servo à double arbre avec encodeur magnétique de 7,4V et 11,5KG utilisant un moteur sans balais, des engrenages en métal, un boîtier en aluminium et des roulements à billes. Il prend en charge les signaux de commande de paquets numériques et la communication série asynchrone duplexe à moitié avec retour d'information incluant la charge, la position, la vitesse, la tension d'entrée, le courant et la température.
Caractéristiques clés
- Encodeur magnétique, double arbre, servo TTL
- Moteur sans balais
- Train d'engrenages en métal
- Boîtier en aluminium
- Roulements à billes
- Angle sans limite ; degré de fonctionnement : 360° (lorsque 0~4096)
- Signal de commande de paquet numérique
- Protocole : Communication série asynchrone semi-duplex
- Plage d'ID : 0-253
- Vitesse de communication : 38400bps ~ 1 Mbps
- Retour d'information : Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Spécifications
| Modèle | ST-3009-C001 |
| Nom du produit | 7.4V 11.5KG Encodeur Magnétique Double Arbre Servo TTL |
| Plage de température de stockage | -30℃~80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -20℃~60℃ |
| Dimensions | A: 20mm; B: 30mm; C: 36.5mm |
| Poids | 45 ± 1g |
| Type d'engrenage | Engrenage en métal |
| Angle limite | Aucun limite |
| Roulement | Roulements à billes |
| Engrenage de corne spline | 25T / OD5.9mm |
| Le fantôme du rocker | 0° |
| Boîtier | Aluminium |
| Fil de connexion | 15CM |
| Moteur | Moteur sans balais |
| Plage de tension de fonctionnement | 4.8-8.4V |
| Vitesse à vide | 0.1sec/60° (100RPM) @ 7.4V |
| Courant de fonctionnement (sans charge) | 390mA @ 7.4V |
| Couple de blocage maximal | 11.5kg.cm @ 7.4V |
| Couple nominal | 3.8kg.cm @ 7.4V |
| Courant de blocage | 2.8A @ 7.4V |
| Signal de commande | Paquet numérique |
| Type de protocole | Communication série asynchrone semi-duplex |
| Plage d'ID | 0-253 |
| Vitesse de communication | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Degré de fonctionnement | 360° (lorsque 0~4096) |
| Retour d'information | Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température |
Manuels & Fichiers
- STS3009-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS3009_Product_structure_diagram.pdf
- FEETECH_STS3009_Servo_Motor.stp
Pour des questions de compatibilité ou un support d'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Related Collections
