Moteur Servo FEETECH STS3020, 7.4V couple 22,5kg.cm, contrôle série 360°, boîtier en aluminium, engrenages en cuivre, retour 12 bits

Aperçu

Le FEETECH moteur servo STS3020 (modèle STS3020-C001) est un actionneur à contrôle série conçu pour la robotique et l'automatisation. Il fonctionne sur une plage de 5,5 à 14V et délivre un couple de blocage maximal de 22,5 kg.cm à 7,4V. L'unité est dotée d'un boîtier en aluminium, d'un train d'engrenages en cuivre, de roulements à billes et d'un capteur de position à code magnétique de 12 bits supportant une opération à 360° (lorsque 0~4096). Elle communique via une série asynchrone en demi-duplex utilisant des commandes de paquets numériques, avec des vitesses de communication réglables de 38400 bps à 1 Mbps et des ID adressables de 0 à 253. Les retours intégrés incluent la charge, la position, la vitesse, la tension d'entrée et la température.

Caractéristiques clés

• Couple de blocage maximal : 22,5 kg.cm @ 7,4V ; couple nominal : 7,5 kg.cm @ 7,4V
• Vitesse à vide : 0,0149 sec/60° @ 7,4V
• Plage de tension de fonctionnement : 5.5–14V
• Angle de rotation de 360° (lorsque 0~4096); position neutre 180°（2048）
• Capteur de position à codage magnétique 12Bits (360° /4095）
• Signal de commande de paquet numérique; communication série asynchrone à demi-duplex
• Vitesse de communication : 38400bps ~ 1 Mbps; Plage ID : 0–253
• Boîtier en aluminium; engrenages en cuivre; roulements à billes
• Engrenage à corne 25T, OD5.9mm
• Moteur principal; longueur du fil de connexion : 15cm
• Température de stockage : -30℃～80℃; température de fonctionnement : -10℃～60℃

Spécifications

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Manuels

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• STS3020_Product_structure_diagram.pdf
• STS3020-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

Détails