Moteur Servo FEETECH STS3025BL, 12V, Encodeur Magnétique Sans Balais, Double Arbre TTL, 20/40kg.cm, 170RPM max

Aperçu

Le moteur servo FEETECH STS3025BL est un actionneur à courant continu sans balais de 12V, avec encodeur magnétique et double arbre, conçu pour un mouvement précis, rapide et à couple élevé dans la robotique et l'automatisation. Disponible en deux variantes (ST-3025-C001 et ST-3025-C002), il délivre jusqu'à 20kg.cm ou 40kg.cm de couple de blocage maximal, dispose d'engrenages en acier, de roulements à billes et d'un boîtier en aluminium, et prend en charge une rotation illimitée avec un fonctionnement à 360° lorsque 0~4096. Un pignon de 25T/OD5.9mm et un fil de connecteur de 15CM simplifient l'intégration, tandis que le contrôle par paquets numériques via une communication série asynchrone à demi-duplex offre un positionnement réactif et un retour d'information riche.

Caractéristiques clés

• Moteur sans balais de 12V avec encodeur magnétique et double arbre
• Deux options de couple : 20kg.cm (ST-3025-C001) ou 40kg.cm (ST-3025-C002)
• Haute vitesse : jusqu'à 0.059sec/60° (170RPM) @12V sur ST-3025-C001
• Train d'engrenages en acier avec roulements à billes ; boîtier en aluminium
• Contrôle de paquet numérique TTL ; communication série asynchrone à demi-duplex
• Rotation illimitée ; 360° (lors de 0~4096) avec 25T/OD5.9mm pignon à denture
• Télémetrie de retour d'information (dépend du modèle) pour la charge, la position, la vitesse, la tension d'entrée, le courant, la température
• Taille compacte A : 40 mm B : 20 mm C : 40 mm ; poids 89± 1 g

Spécifications

Servomoteur TTL à double arbre avec encodeur magnétique 12V 40KG

Paramètre	ST-3025-C001	ST-3025-C002
Nom du produit	Servomoteur TTL à double arbre avec encodeur magnétique 12V 20KG
Plage de température de stockage	-30℃～80℃	-30℃～80℃
Plage de température de fonctionnement	-20℃～60℃	-20℃～60℃
Taille	A : 40 mm B : 20 mm C : 40 mm	A : 40 mm B : 20 mm C : 40 mm
Poids	89± 1 g	89± 1 g
Type de pignon	Pignon en acier	Engrenage en acier
Angle limite	Pas de limite	Pas de limite
Roulement	Roulements à billes	Roulements à billes
Engrenage à corne avec spline	25T/OD5.9mm	25T/OD5.9mm
Le rocker phantom	0°	0°
Boîtier	Aluminium	Aluminium
Fil de connexion	15CM	15CM
Moteur	Moteur sans balais	Moteur sans balais
Plage de tension de fonctionnement	12V	12V
Vitesse à vide	0.059sec/60°（ 170RPM ）@12V	0.117sec/60°（85RPM）@12V
Courant de fonctionnement (à vide)	380mA@12V	380mA@12V
Couple de blocage maximal	20kg.cm@12V	40kg.cm@12V
Couple nominal	6.5kg.cm@12V	10kg.cm@12V
Courant de blocage	4.4A@12V	4.4A@12V
Signal de commande	Paquet numérique	Paquet numérique
Type de protocole	Communication série asynchrone semi-duplex	Communication série asynchrone semi-duplex
Plage d'ID	0-253	0-253
Vitesse de communication	38400bps ~ 1 Mbps	38400bps ~ 1 Mbps
Degré de rotation	360° (lorsque 0~4096)	360° (lorsque 0~4096)
Retour d'information	Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température	Charge, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Manuels

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• ST-3025-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• ST-3025-C002-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• ST-3025-C001_Product_structure_diagram.pdf
• ST-3025-C002_Product_structure_diagram.pdf

Détails