Moteur Servo FEETECH STS3032 360° Servo Bus Série TTL 4.8-6V 4.5kg.cm 20g Engrenage Métallique
Moteur Servo FEETECH STS3032 360° Servo Bus Série TTL 4.8-6V 4.5kg.cm 20g Engrenage Métallique
Feetech
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Aperçu
FEETECH STS3032 est un moteur servo conçu comme un servo à bus série codé magnétiquement à 360 degrés avec un contrôle de paquet de données de bus au niveau TTL. Il prend en charge le mode servo / mode moteur et fournit des données de retour pour la surveillance du système.
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Caractéristiques clés
- Angle de fonctionnement à 360° (lorsque 0~4096) sans angle limite
- Communication série asynchrone en demi-duplex (signal de commande de paquet de données de bus au niveau TTL)
- Plage d'ID : 0-253
- Vitesse de communication : 38400bps ~ 1 Mbps
- Retour d'information : Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Température
- Train d'engrenages en métal, 2 roulements à billes, boîtier en aluminium
- Engrenage à corne 25T ; type de corne : Plastique, POM
Spécifications
| Modèle | STS3032 |
| Nom du produit | 6V 4.5kg servo à bus série codé magnétiquement à 360 degrés |
| Plage de température de stockage | -30°C à 80°C |
| Plage de température de fonctionnement | -15°C à 70°C |
| Dimensions | A : 23,2 mm ; B : 12,1 mm ; C : 28,5 mm |
| Poids | 20g |
| Type de pignon | Pignon en métal |
| Angle de limite | Aucune limite |
| Roulement | 2 roulements à billes |
| Engrenage de corne | 25T |
| Type de corne | Plastique, POM |
| Boîtier | Aluminium |
| Fil de connecteur | 200 mm ±5 mm |
| Moteur | Moteur principal |
| Plage de tension de fonctionnement | 4.8-6V |
| Vitesse à vide | 0.09sec/60° @6V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 150mA @6V |
| Couple de blocage maximal | 4.5kg.cm @6V |
| Couple nominal | 1.5kg.cm @6V |
| Courant de blocage | 1200mA @6V |
| Signal de commande | Paquet de données de bus (niveau TTL) |
| Type de protocole | Communication série asynchrone à demi-duplex |
| Plage d'ID | 0-253 |
| Vitesse de communication | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Degré de rotation | 360° (lorsque 0~4096) |
| Retour d'information | Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Température |
| Résolution du capteur de position | Potentiomètre (360°/4096) |
| Mode de fonctionnement | Mode servo / mode moteur |
Pour la sélection de produit ou le support technique, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.
Manuels
- Spécifications du produit STS3032 (PDF)
- Spécifications de communication série (PDF)
- Modèle 3D STS3032 (STP)
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