Moteur Servo FEETECH STS3045, engrenages métalliques sans noyau, 6V 6kg 360°, 4.8–7.4V, bus série, retour, pignon 25T

Aperçu

Le FEETECH moteur servo STS3045 (modèle STS3045M) est un actionneur à bus série, sans noyau, avec des engrenages en métal, des roulements à billes et un boîtier en aluminium. Il prend en charge un fonctionnement à 360° lorsqu'il est commandé de 0 à 4096 et n'a pas d'angle de limite mécanique. Fonctionnant sous 4.8-7.4V, il fournit un contrôle de paquet numérique via une communication série asynchrone en demi-duplex avec adressage ID et large support de débit en bauds, ainsi qu'un retour d'information riche (charge, position, vitesse, tension d'entrée, courant, température).

Caractéristiques clés

• Plage de tension de fonctionnement : 4.8-7.4V
• Vitesse à vide : 0.133sec/60°@6V
• Couple de blocage maximal : 6kg.cm@6V ; Couple nominal : 2kg.cm@6V
• Courant de blocage : 1.4A@6V; Courant de fonctionnement (à vide) : 120 mA@6V
• Moteur sans balais avec réducteur en métal et roulements à billes ; Boîtier en aluminium
• Angle sans limite ; Degré de fonctionnement : 360° (lorsque 0~4096)
• Filetage de l'engrenage de direction : 25T/OD5.9mm ; Type de direction : Plastique, POM ; Fil de connexion : 15CM
• Signal de commande : Paquet numérique ; Protocole : Communication série asynchrone semi-duplex
• Plage ID : 0-253 ; Vitesse de communication : 38400bps ~ 1 Mbps
• Taille : A : 36mm B : 15mm C : 29.2mm ; Poids : 34.8± 1g
• Plages de température : Stockage -30℃～80℃ ; Fonctionnement -20℃～60℃

Spécifications

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Manuels

• Spécification de communication série SC-0090-C001 (PDF)
• STS3045-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• STS3045_Product_structure_diagram.pdf

Détails

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