Moteur Servo FEETECH STS3095, 95kg.cm TTL Série, 7.4V/12V, Double Arbre, 30×65×48mm, Boîtier en Aluminium

Aperçu

Le FEETECH moteur servo STS3095 est un servo à double arbre entièrement en métal disponible en deux modèles : STS3095-C001 (7.4V 95KG Servo à Double Arbre en Métal) et STS3095-C002 (12V 95KG Servo à Double Arbre en Métal). Il utilise une communication série asynchrone en demi-duplex avec des commandes de paquets numériques, offre une large plage d'ID et prend en charge un retour d'information complet. Le boîtier en aluminium, l'engrenage en acier et les roulements à billes sont conçus pour la durabilité. Les dimensions sont A : 30 mm, B : 65 mm, C : 48 mm, avec un poids de 194,5 ± 1 g.

Caractéristiques clés

• Modèles : STS3095-C001 (7.4V), STS3095-C002 (12V)
• Couple de blocage maximal : 95kg.cm @7.4V / @12V ; Couple nominal : 22.5kg.cm @7.4V / @12V
• Vitesse à vide : 35RPM @7.4V (C001); 31RPM @12V (C002)
• Contrôle de paquet numérique TTL ; Communication série asynchrone half duplex
• Plage d'ID : 0-253 ; Vitesse de communication : 38400bps ~ 1 Mbps
• Degré de rotation : 360° (lors de 0~4096) ; Angle limite : Aucune limite
• Retour d'information (C001) : Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Température
• Retour d'information (C002) : Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température
• Engrenage de klaxon : 15T/OD7.6mm ; Le fantôme du rocker : 0°
• Boîtier : Aluminium ; Type d'engrenage : acier Gearl ; Roulement : Roulements à billes
• Fil de connecteur : 15CM ; Moteur : Moteur à noyau
• Température de fonctionnement : -20℃～60℃ ; Température de stockage : -30℃～80℃
• Dimensions : A : 30mm, B : 65mm, C : 48mm ; Poids : 194.5 ± 1g

Spécifications

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Manuels

• Spécifications du produit STS3095 (PDF)
• Diagramme de structure du produit STS3095 (PDF)
• Spécification de communication série SC-0090-C001 (PDF)

Détails