Moteur Servo FEETECH STS3235 12V 30kg.cm Encodeur Magnétique Double Arbre, Série TTL, 360° (0~4096)

Feetech

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Version ST-3235-C001 (12V30KG) ST-3235-C001 + Carte de débogage URT

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Le FEETECH moteur servo STS3235 est un servo numérique de classe 12V, 30kg.cm avec un encodeur magnétique et un design à double arbre, destiné aux systèmes de robotique et de contrôle de mouvement nécessitant une communication série et un contrôle de rotation continue.

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Caractéristiques clés

Retour d'information par encodeur magnétique
Conception à double arbre
Train d'engrenages en acier
Roulements à billes
Signal de commande numérique par paquet
Communication série asynchrone semi-duplex
Angle sans limite ; degré de fonctionnement 360° (lors de 0~4096)
Retour d'information : Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Température

Spécifications

Modèle	STS3235
Nom du produit	Servomoteur TTL à double arbre avec encodeur magnétique 12V 30KG
Plage de température de stockage	-30°C à 80°C
Plage de température de fonctionnement	-20°C à 60°C
Dimensions	A : 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm
Poids	70.5 ± 1g
Type d'engrenage	Engrenage en acier
Angle limite	Pas de limite
Roulement	Roulements à billes
Engrenage de corne spline	25T / OD5.9mm
Le rocker phantom	0°
Boîtier	Aluminium
Fil de connexion	15cm
Moteur	Moteur principal
Plage de tension de fonctionnement	6-12V
Vitesse à vide	0.222sec/60° @12V
Courant de fonctionnement (à vide)	190mA @12V
Couple de blocage maximal	30kg.cm @12V
Couple nominal	10kg.cm @12V
Courant de blocage	2.7A @12V
Signal de commande	Paquet numérique
Type de protocole	Communication série asynchrone semi-duplex
Plage d'ID	0-253
Vitesse de communication	38400bps ~ 1 Mbps
Degré de rotation	360° (lorsque 0~4096)
Retour d'information	Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Température