Moteur Servo FEETECH STS3235 12V 30kg.cm Encodeur Magnétique Double Arbre, Série TTL, 360° (0~4096)
Moteur Servo FEETECH STS3235 12V 30kg.cm Encodeur Magnétique Double Arbre, Série TTL, 360° (0~4096)
Feetech
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$83.40 USD
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Aperçu
Le FEETECH moteur servo STS3235 est un servo numérique de classe 12V, 30kg.cm avec un encodeur magnétique et un design à double arbre, destiné aux systèmes de robotique et de contrôle de mouvement nécessitant une communication série et un contrôle de rotation continue.
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Caractéristiques clés
- Retour d'information par encodeur magnétique
- Conception à double arbre
- Train d'engrenages en acier
- Roulements à billes
- Signal de commande numérique par paquet
- Communication série asynchrone semi-duplex
- Angle sans limite ; degré de fonctionnement 360° (lors de 0~4096)
- Retour d'information : Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Température
Spécifications
| Modèle | STS3235 |
| Nom du produit | Servomoteur TTL à double arbre avec encodeur magnétique 12V 30KG |
| Plage de température de stockage | -30°C à 80°C |
| Plage de température de fonctionnement | -20°C à 60°C |
| Dimensions | A : 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm |
| Poids | 70.5 ± 1g |
| Type d'engrenage | Engrenage en acier |
| Angle limite | Pas de limite |
| Roulement | Roulements à billes |
| Engrenage de corne spline | 25T / OD5.9mm |
| Le rocker phantom | 0° |
| Boîtier | Aluminium |
| Fil de connexion | 15cm |
| Moteur | Moteur principal |
| Plage de tension de fonctionnement | 6-12V |
| Vitesse à vide | 0.222sec/60° @12V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 190mA @12V |
| Couple de blocage maximal | 30kg.cm @12V |
| Couple nominal | 10kg.cm @12V |
| Courant de blocage | 2.7A @12V |
| Signal de commande | Paquet numérique |
| Type de protocole | Communication série asynchrone semi-duplex |
| Plage d'ID | 0-253 |
| Vitesse de communication | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Degré de rotation | 360° (lorsque 0~4096) |
| Retour d'information | Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Température |
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