Aperçu
Le moteur servo FEETECH STS3250 (modèle ST-3250-C001) est un moteur servo numérique TTL série doté d'un encodeur magnétique et d'un design à double arbre. Il utilise un moteur sans noyau avec des engrenages en acier et des roulements à billes dans un boîtier en aluminium, offrant un couple de blocage de pointe élevé de 50kg.cm@12V and une réponse rapide de 0,133 sec/60°@12V. Le servo prend en charge la communication série asynchrone en demi-duplex avec adressage ID et renvoie des informations détaillées, y compris la charge, la position, la vitesse, la tension d'entrée et la température.
Caractéristiques clés
- Encodeur magnétique avec fonctionnement à 360° (lorsque 0~4096); neutre à 180°(2048)
- Double arbre, pignon de 25T/OD5.9mm
- Moteur sans noyau, train d'engrenages en acier, roulements à billes, boîtier en aluminium
- Plage de tension de fonctionnement : 6-12V ; courant de blocage : 4.2A@12V
- Couple de blocage de pointe : 50kg.cm@12V ; couple nominal : 16kg.cm@12V
- Vitesse à vide : 0.html 133sec/60°@12V; courant de fonctionnement (sans charge) : 280mA@12V
- Signal de commande numérique par paquet ; protocole série asynchrone semi-duplex
- Plage d'ID réglable 0-253 ; vitesse de communication 38400bps ~ 1 Mbps
- Aucun angle limite ; longueur du fil de connexion 15cm
Spécifications
| Modèle | ST-3250-C001 |
| Nom du produit | Servomoteur à double arbre TTL avec encodeur magnétique 12V 50KG |
| Plage de température de stockage | -30℃~80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -20℃~60℃ |
| Dimensions | A : 45.22mm B : 24.72mm C : 35mm |
| Poids | 74. 5± 1g |
| Type d'engrenage | Engrenage en acier |
| Angle limite | Pas de limite |
| Roulement | Roulements à billes |
| Engrenage de corne spline | 25T/OD5.9mm |
| Le fantôme du rocker | 0° |
| Boîtier | Aluminium |
| Fil de connexion | 15cm |
| Moteur | Moteur sans balais |
| Plage de tension de fonctionnement | 6-12V |
| Vitesse à vide | 0.133sec/60°@12V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 280mA@12V |
| Couple de blocage maximal | 50kg.cm@12V |
| Couple nominal | 16kg.cm@12V |
| Courant de blocage | 4.2A@12V |
| Signal de commande | Paquet numérique |
| Type de protocole | Communication série asynchrone semi-duplex |
| Plage d'ID | 0-253 |
| Vitesse de communication | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Degré de rotation | 360° (lorsque 0~4096) |
| Position neutre | 180°(2048) |
| Retour d'information | Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Température |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Intégration open source
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Manuels
Détails



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