Caméra de profondeur Orbbec Femto Mega I, 1MP iToF, 4K RGB HDR, IP65, PoE Ethernet M12, champ de vision 120°, Jetson Nano, IMU

Aperçu

Orbbec Femto Mega I est une caméra de profondeur de qualité industrielle conçue pour une capture RGB‑D fiable dans des environnements difficiles. Elle combine un capteur de profondeur iToF de 1 mégapixel avec un RGB 4K et un IMU 6DoF dans un boîtier scellé IP65. L'appareil diffuse des images traitées en temps réel via Ethernet et intègre la technologie ToF de Microsoft avec le calcul NVIDIA pour permettre un système de vision défini par logiciel pour une perception de profondeur flexible et un traitement d'image.

Cette caméra de profondeur et RGB multi-mode programmable est adaptée à l'automatisation de la logistique d'entrepôt, à la manutention de matériaux sur les lignes de production, et à la dimensionnement/mesure de volume d'objets volumineux.

Caractéristiques clés

• Caméra de profondeur iToF 1 MP avec un champ de vision large de 120°
• 4K RGB avec HDR
• NVIDIA Jetson Nano intégré pour le traitement de profondeur sur appareil
• IMU 6DoF
• Protection contre la poussière et l'eau IP65
• Ethernet industriel M12 X‑coding avec PoE (PoE+)
• Contrôle de déclenchement de synchronisation multi‑appareils précis pour les réseaux de capteurs

Spécifications

&< 11 mm + 0.1% distance; erreur aléatoire de profondeur (précision) ≤ 17 mm

Environnement de fonctionnement	Intérieur / Semi‑extérieur ; 0°C – 45°C ; 8–90%HR (non‑condensé)
Technologie de profondeur	iToF (Temps de vol)
Longueur d'onde	850nm
Plage de profondeur	0,25–5,46m
Précision spatiale (exactitude)
Champ de vision de profondeur	WFoV : H 120° × V 120° ; NFoV : H 75° × V 65°
Résolution de profondeur / Taux de rafraîchissement	Instantané : jusqu'à 1024×1024@10fps (WFOV), 640×576@10fps (NFOV) Flux : jusqu'à 1024×1024@15fps (WFOV), 640×576@30fps (NFOV)
Type d'obturateur de profondeur	Obturateur global
Champ de vision RGB	H 80° × V 51°
Résolution RGB / Taux de rafraîchissement	Instantané : jusqu'à 3840×2160@3fps, 1920×1080@10FPS Flux : jusqu'à 3840×2160@25fps, 1920×1080@30FPS
Type d'obturateur RGB	Obturateur roulant
Alimentation	DC 12–24V ; PoE+ (802.3at, 24W)
Consommation d'énergie	Moyenne <11W
Connexion de données	Ethernet (Gigabit), connecteur M12 X‑coding, 8 broches
Protection	IP65
Port de synchronisation multi-appareils	12 broches A-code
Support SDK	Orbbec SDK industriel
Sortie de données	Nuage de points, carte de profondeur, IR & RGB
Traitement	NVIDIA Jetson Nano
IMU	Supporté (6DoF)
Dimensions (L×H×P)	180mm × 50mm × 110mm
Poids	1080g
Installation	8 × M5

Ce qui est inclus

• Caméra 3D Femto Mega I
• L‑shaped bracket
• Câble M12‑X codé RJ45, 5m

Applications

Dépalletisation

Capture des informations spatiales sur les marchandises palettisées pour identifier la localisation, l'orientation et la forme pour un prélèvement robotique précis.

Chargement et déchargement

Fournit des mesures de distance précises pour la manipulation robotique afin de minimiser les collisions et d'améliorer l'efficacité dans la logistique et la fabrication.

Dimensionnement d'objets volumineux

Permet le dimensionnement automatisé et l'estimation du volume d'articles volumineux sur des lignes de production en mouvement pour le calcul des coûts et le tri.

Détails

Orbbec Femto Mega I offre une détection de profondeur par temps de vol (850nm, 0.25–5.46m), 1024×1024@10fps depth, 3840×2160@30fps RGB, traitement Jetson Nano, PoE+, et mesure 180×50×110mm, pesant 1080g.

Dépalettisation, chargement, déchargement et dimensionnement d'objets volumineux. Permet une prise robotique précise, une mesure de distance exacte et une estimation automatisée du volume pour le tri sur les lignes de production. (39 mots)

Caméra IP65 RGB-D avec un champ de vision de 120°, NVIDIA Jetson Nano pour le traitement de profondeur, connecteur M12 avec PoE.