ST-3025-C002 est un servo intelligent de bus série 12V 40kg 85 tr/min, un boîtier en alliage d'aluminium est utilisé, un moteur sans balais, une boîte de vitesses en métal, une carte de commande TTL auto-recherchée et développée par Feetech, un capteur de codage magnétique de haute précision 12 bits. Le couple de décrochage est de 20 kg. cm, peut atteindre 0-360 degrés n'importe quel angle contrôlable, mode de fonctionnement continu multi-tours, il peut réaliser la fonction de réglage du point central avec une seule touche, démarrage lent d'accélération et arrêt lent, peut indiquer la position. vitesse, tension, courant, température, paramètres de charge, ainsi, une protection contre les surcharges et les surintensités peut être réalisée. Il convient aux applications dans les scénarios d'applications d'équipements industriels, de robots et d'entraînements à petit couple.
Modèle：
ST-3025-C002
Nom du produit :
Encodeur magnétique 12V 40KG, servomoteur TTL à double arbre
Feetech ST-3025 : un servomoteur sans balais entièrement métallique de 12 V, 40 KG, doté d'une rotation à grande vitesse de 360 °, d'une communication par bus série et d'un niveau de démarrage/arrêt/TTL d'accélération. Il est livré avec un mode moteur point intermédiaire/pas et possède une coque en alliage d'aluminium avec une bonne conductivité thermique, fabriquée à l'aide d'une technologie de précision CNC.
Le servo Feetech ST-3025 présente une conception combinée d'engrenages en acier qui correspond à ses couvercles supérieur et inférieur entièrement métalliques, garantissant une durée de vie plus longue et le rendant adapté à diverses applications d'équipements industriels.
Dans ce mode, un contrôle absolu de l'angle à 360 degrés peut être obtenu et l'accélération/décélération est prise en charge. De plus, le mode 3 propose un mode moteur en boucle fermée, dans lequel la vitesse ralentira progressivement à mesure que la charge augmente.
Le servo du port série STS3025BL nécessite une mise sous tension avant de pouvoir fonctionner. Le couple de décrochage représente le couple de sortie maximum du servo, et nous recommandons d'utiliser environ 13 à 15 % de cette valeur comme couple de fonctionnement recommandé.
Le servo Feetech ST-3025 peut être contrôlé à l'aide du dispositif FE-URT-1. Le FE-URT-1 fournit un protocole de communication, une table mémoire et une assistance au débogage du port série.
Le schéma de connexion pour connecter le servo Feetech ST-3025 à la carte de développement Arduino ou STM32 est similaire, en notant que : (1) Le commutateur de niveau sur Arduino est SV, tandis que sur STM32, il est de 3,3 V ; (2) Le port USB et le port UART ne peuvent pas être utilisés simultanément ; et (3) les ports SVG ne sont pas applicables pour cette connexion.
La liste des accessoires pour le servo Feetech ST-3025 comprend des produits spécialisés de haute qualité, au prix d'environ 283 € (pas de i38692m Setvo) pour une qualité de premier ordre.
