Aperçu
La caméra 3D Orbbec Gemini 2L est une caméra de profondeur IR stéréo active conçue pour des mesures précises et une reconstruction sur de plus longues distances de travail. Elle prolonge le design du Gemini 2 avec une base de 100 mm et offre une précision spatiale de ≤ 2 % à 4 m (RMSE), avec une imagerie à obturateur global sur les capteurs de profondeur et RGB. L'alignement Depth-to-Color (D2C) garantit que les images de profondeur et RGB sont synchronisées dans l'espace et le temps pour une perception fiable en robotique et en automatisation.
Caractéristiques clés
- Obturateur global pour les caméras RGB et IR
- Large champ de vision de 91° horizontal et 66° vertical
- Sortie de données de profondeur de haute qualité à partir de 0.25m à 10m
- Jusqu'à 60fps à 640x400 et 30fps à 1280X800 résolutions de profondeur
- USB Type-C pour l'alimentation et la connectivité des données
- IMU interne
- Synchronisation multi-caméras
Spécifications
| Environnement de fonctionnement | Intérieur / Semi-extérieur |
| Température de fonctionnement | 0℃ – 40℃ |
| Humidité de fonctionnement | 8%RH – 90%RH (sans condensation) |
| Technologie de profondeur | Stéréo IR actif |
| Longueur d'onde IR | 850nm |
| Plage de profondeur | 0.2m – 10m |
| Plage idéale | 0.25m – 7m |
| Ligne de base | 100mm |
| Précision spatiale | ≤ 2% (1280x800@4m &et 81% ROI) |
| Champ de vision de profondeur | 91° x 66° |
| Champ de vision RGB | 94° x 68° |
| Résolution de profondeur / FPS | Jusqu'à 1280 x 800 @ 30fps; jusqu'à 60fps @ 640 x 400 |
| Type de déclencheur de profondeur | Déclencheur global |
| Résolution RGB / FPS | Jusqu'à 1280 x 800 @ 30fps |
| Format d'image RGB | YUYV &et MJPEG |
| Type de déclencheur RGB | Déclencheur global |
| Pilote de caméra | UVC |
| Traitement | Orbbec ASIC |
| IMU | Pris en charge |
| SDK | SDK Orbbec |
| Sortie de données | Nuage de points, carte de profondeur, IR &et RGB |
| Connecteur | USB Type-C |
| Connexion de données | USB 3.0 &et USB 2.0 |
| Alimentation | DC 5V &et ≥ 2A |
| Consommation d'énergie | Moyenne typique < 3.0W; Valeur de pointe max < 10.0W |
| Port de synchronisation multi-appareils | 8 broches |
| Dimensions (L x H x P) | 124mm x 29mm x 26mm ± 0.5mm |
| Poids | 152g ± 2g |
| Installation | Bas; 1 x point de montage fileté 1/4-20 UNC; 2 x points de montage filetés M3 |
Ce qui est inclus
-
&Caméra 3D Gemini 2 L
- Câble USB-C vers USB-C
- Trépied
- Tête de trépied
Applications
- AMR : Cartographie et navigation 3D en temps réel avec détection et évitement d'objets avancés.
- Cobot : La détection de profondeur aide les robots collaboratifs à répondre aux commandes et gestes humains et à interagir en toute sécurité.
- Assemblage : La capture de données 3D précises soutient l'assemblage automatisé avec une grande précision et des erreurs réduites.
Détails

Orbbec Gemini 2L utilise la stéréo IR active, une base de 100 mm et un ASIC personnalisé. Il offre un champ de vision diagonal de 101°, 30 fps à 1280x800, USB-C, IMU, capteur de proximité, obturateur global, large champ de vision, haute précision de profondeur et synchronisation multi-caméras via USB 3.0.

La caméra 3D Orbbec Gemini 2L utilise la stéréo IR active (850 nm), une portée de 0,2 à 10 m, 1280x800@30fps depth/RGB, FOV H91°×V66°, Orbbe ASIC, IMU, USB 3.0/2.0, 5V, 152g, 124×29×26mm.

Les applications incluent AMR pour la cartographie 3D et la navigation, Cobot pour l'interaction homme-robot, et Assemblage pour des processus automatisés précis, tirant parti de la capture et de l'analyse avancées de données 3D.

La caméra 3D Orbbec Gemini 2L offre un champ de vision de profondeur allant jusqu'à 101° et un champ de vision D2C de plus de 90°, avec une grande précision de profondeur (<2% RMSE à 4m) grâce à une base stéréo de 100 mm pour une reconstruction 3D fiable.

La caméra 3D Orbbec Gemini 2L propose une mesure de profondeur cohérente, une synchronisation précise des images, des performances fiables dans des environnements dynamiques, et des modes de travail basés sur la scène pour des applications précises.
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