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Caméra 3D Orbbec Gemini 2L, obturateur global IR stéréo actif, base 100 mm, portée de profondeur 0,2–10 m, USB‑C IMU

Caméra 3D Orbbec Gemini 2L, obturateur global IR stéréo actif, base 100 mm, portée de profondeur 0,2–10 m, USB‑C IMU

Orbbec

Prix habituel $419.00 USD
Prix habituel Prix promotionnel $419.00 USD
Promotion Épuisé
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Aperçu

La caméra 3D Orbbec Gemini 2L est une caméra de profondeur IR stéréo active conçue pour des mesures précises et une reconstruction sur de plus longues distances de travail. Elle prolonge le design du Gemini 2 avec une base de 100 mm et offre une précision spatiale de ≤ 2 % à 4 m (RMSE), avec une imagerie à obturateur global sur les capteurs de profondeur et RGB. L'alignement Depth-to-Color (D2C) garantit que les images de profondeur et RGB sont synchronisées dans l'espace et le temps pour une perception fiable en robotique et en automatisation.

Caractéristiques clés

  • Obturateur global pour les caméras RGB et IR
  • Large champ de vision de 91° horizontal et 66° vertical
  • Sortie de données de profondeur de haute qualité à partir de 0.25m à 10m
  • Jusqu'à 60fps à 640x400 et 30fps à 1280X800 résolutions de profondeur
  • USB Type-C pour l'alimentation et la connectivité des données
  • IMU interne
  • Synchronisation multi-caméras

Spécifications

Environnement de fonctionnement Intérieur / Semi-extérieur
Température de fonctionnement 0℃ – 40℃
Humidité de fonctionnement 8%RH – 90%RH (sans condensation)
Technologie de profondeur Stéréo IR actif
Longueur d'onde IR 850nm
Plage de profondeur 0.2m – 10m
Plage idéale 0.25m – 7m
Ligne de base 100mm
Précision spatiale ≤ 2% (1280x800@4m &et 81% ROI)
Champ de vision de profondeur 91° x 66°
Champ de vision RGB 94° x 68°
Résolution de profondeur / FPS Jusqu'à 1280 x 800 @ 30fps; jusqu'à 60fps @ 640 x 400
Type de déclencheur de profondeur Déclencheur global
Résolution RGB / FPS Jusqu'à 1280 x 800 @ 30fps
Format d'image RGB YUYV &et MJPEG
Type de déclencheur RGB Déclencheur global
Pilote de caméra UVC
Traitement Orbbec ASIC
IMU Pris en charge
SDK SDK Orbbec
Sortie de données Nuage de points, carte de profondeur, IR &et RGB
Connecteur USB Type-C
Connexion de données USB 3.0 &et USB 2.0
Alimentation DC 5V &et ≥ 2A
Consommation d'énergie Moyenne typique < 3.0W; Valeur de pointe max < 10.0W
Port de synchronisation multi-appareils 8 broches
Dimensions (L x H x P) 124mm x 29mm x 26mm ± 0.5mm
Poids 152g ± 2g
Installation Bas; 1 x point de montage fileté 1/4-20 UNC; 2 x points de montage filetés M3

Ce qui est inclus

    &Caméra 3D Gemini 2 L
  • Câble USB-C vers USB-C
  • Trépied
  • Tête de trépied

Applications

  • AMR : Cartographie et navigation 3D en temps réel avec détection et évitement d'objets avancés.
  • Cobot : La détection de profondeur aide les robots collaboratifs à répondre aux commandes et gestes humains et à interagir en toute sécurité.
  • Assemblage : La capture de données 3D précises soutient l'assemblage automatisé avec une grande précision et des erreurs réduites.

Détails

Orbbec Gemini 2L 3D Camera, Orbbec Gemini 2L features active stereo IR, 100mm baseline, custom ASIC, 101° FoV, 30fps at 1280x800, USB-C, IMU, proximity sensor, global shutter, wide FoV, high depth accuracy, and multi-camera sync via USB 3.0.

Orbbec Gemini 2L utilise la stéréo IR active, une base de 100 mm et un ASIC personnalisé. Il offre un champ de vision diagonal de 101°, 30 fps à 1280x800, USB-C, IMU, capteur de proximité, obturateur global, large champ de vision, haute précision de profondeur et synchronisation multi-caméras via USB 3.0.

Orbbec Gemini 2L 3D Camera, Orbbec Gemini 2L: 3D camera with Active Stereo IR, 0.2–10m range, 1280x800@30fps, H91°×V66° FOV, IMU, USB 3.0/2.0, 5V, 152g, 124×29×26mm.

La caméra 3D Orbbec Gemini 2L utilise la stéréo IR active (850 nm), une portée de 0,2 à 10 m, 1280x800@30fps depth/RGB, FOV H91°×V66°, Orbbe ASIC, IMU, USB 3.0/2.0, 5V, 152g, 124×29×26mm.

Orbbec Gemini 2L 3D Camera, AMR, Cobot, and Assembly applications use advanced 3D data for mapping, navigation, human-robot interaction, and precise automation.

Les applications incluent AMR pour la cartographie 3D et la navigation, Cobot pour l'interaction homme-robot, et Assemblage pour des processus automatisés précis, tirant parti de la capture et de l'analyse avancées de données 3D.

The Orbbec Gemini 2L 3D Camera offers wide FoV, high depth accuracy (<2% RMSE at 4m), and reliable 3D reconstruction with a 100mm stereo baseline.

La caméra 3D Orbbec Gemini 2L offre un champ de vision de profondeur allant jusqu'à 101° et un champ de vision D2C de plus de 90°, avec une grande précision de profondeur (<2% RMSE à 4m) grâce à une base stéréo de 100 mm pour une reconstruction 3D fiable.

The Orbbec Gemini 2L 3D Camera provides accurate depth, frame sync, reliability in dynamic settings, and scene-based modes for precision applications.

La caméra 3D Orbbec Gemini 2L propose une mesure de profondeur cohérente, une synchronisation précise des images, des performances fiables dans des environnements dynamiques, et des modes de travail basés sur la scène pour des applications précises.