Aperçu
La caméra 3D RGB‑D Orbbec Gemini 2 XL PoE est conçue pour une perception à longue portée avec des performances fiables de 0,4 m à 20 m et un large champ de vision en profondeur (jusqu'à 101°). Les capteurs à obturateur global pour les caméras RGB et IR offrent une profondeur et une couleur précises dans des conditions d'éclairage et de réflectivité variées, y compris en faible lumière intérieure et en forte lumière extérieure. La caméra fournit une connectivité USB 2.0 Type‑C et Ethernet Gigabit avec prise en charge de l'alimentation par Ethernet (PoE), et est facile à déployer en utilisant le SDK Orbbec. Le système IMU interne et le support de synchronisation multi-caméras permettent des intégrations robustes pour la robotique et l'automatisation.
Caractéristiques clés
- Obturateur global pour les caméras RGB et IR
- Large champ de vision en profondeur : 91° Horizontal × 65° Vertical
- Sortie de profondeur de haute qualité de 0,4 m à 20 m
- USB 2.0 Type‑C &et connectivité de données Ethernet Gigabit (PoE)
- IMU interne
- Synchronisation multi-caméras
Spécifications
| Environnement de fonctionnement | Intérieur / Extérieur ; < 90%HR (non-condensé) |
| Température de fonctionnement | 0℃ – 40℃ |
| Technologie de profondeur | Stéréo amélioré par infrarouge |
| Longueur d'onde | 850nm |
| Plage de profondeur | 0.4 – 20m |
| Plage idéale | 0.4 – 10m |
| Base de référence | 100mm |
| Précision spatiale (Précision de profondeur) | < 2% (1280 × 800 @ 4m &et 81% ROI) |
| Champ de vision de profondeur | H 91° × V 65° |
| Résolution de profondeur/FPS | Jusqu'à 1280 × 800 @ 10fps; 640 × 400 @ 20fps |
| Type d'obturateur de profondeur | Obturateur global |
| Champ de vision RGB | H 94° × V 68° |
| Résolution RGB/FPS | Jusqu'à 1280 × 800 @ 20fps |
| Format d'image RGB | YUYV &et MJPEG |
| Type d'obturateur RGB | Obturateur global |
| Connecteur / Connexion de données | USB 2.0 Type‑C &et Ethernet Gigabit (PoE) |
| Alimentation / Fourniture d'énergie | DC 12V ≥ 2A; PoE 802.3at (30W Max); USB 2.0 Type‑C |
| Consommation d'énergie | < 7W |
| Port de synchronisation multi-appareils | 8 broches |
| IMU | Pris en charge |
| Pilote de caméra | UVC |
| Support SDK | SDK Orbbec |
| Sortie de données | Nuage de points, carte de profondeur, IR ou RGB |
| Traitement | Module de calcul OBox |
| Dimensions (L × H × P) | Caméra : 124 × 29 × 26 mm ; OBox : 130 × 22.5 × 71mm |
| Poids | Caméra : 152g ; OBox : 279g |
| Installation | Base de la caméra : 1 × 1/4‑20 UNC, 2 × M4 ; OBox : 4 × M3 |
Ce qui est inclus
- Caméra 3D Gemini 2 XL : Gemini 2 VL &et OBoX
- Adaptateur secteur 12V 2A (US)
- Câble USB‑C vers USB‑C
- Câble USB‑C vers USB‑A
- Trépied
- Tête de trépied
Applications
- Dimensionnement : Les caméras 3D fournissent des mesures précises des dimensions des colis, améliorant la logistique et la précision des expéditions.
- AMR et AGV d'entrepôt : La cartographie et la navigation 3D en temps réel avec détection et évitement d'objets permettent un fonctionnement autonome dans des environnements complexes.
- SLAM : Des cartes 3D des environnements intérieurs pour la robotique et la réalité augmentée sont créées à l'aide de caméras 3D.
Détails

Orbbec Gemini 2 XL utilise une technologie de profondeur stéréo améliorée par infrarouge avec une longueur d'onde de 850 nm, une portée de 0,4 à 20 m, jusqu'à 1280x800@10fps depth et RGB à 20 fps. Il prend en charge USB-C, PoE, alimentation 12V, pèse 152 g et inclut un SDK avec nuage de points, profondeur, IR et sortie RGB.

La caméra 3D Orbbec Gemini 2 XL PoE RGB-D permet un dimensionnement précis des colis pour la logistique. Dans les entrepôts, elle prend en charge les AMR et AGV avec cartographie 3D en temps réel, détection d'objets et navigation pour une autonomie sécurisée. Elle aide le SLAM en créant des cartes 3D intérieures détaillées, améliorant la robotique et la réalité augmentée grâce à une capture de données spatiales précises.

Orbbec Gemini 2 XL PoE RGB-D offre une qualité de profondeur supérieure, une couverture longue portée jusqu'à 20 m, un impact lumineux minimal et des performances abordables alimentées par l'IA avec des algorithmes d'apprentissage profond pour une utilisation extérieure fiable.
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