• Gemini 335 3D Camera — Active/Passive Stereo, 90°×65° FoV, ≤1.5% @2m, 1280×800 Depth, RGB 1080p, IP5X
  • Gemini 335 3D Camera — Active/Passive Stereo, 90°×65° FoV, ≤1.5% @2m, 1280×800 Depth, RGB 1080p, IP5X
  • Gemini 335 3D Camera, Gemini 335 3D camera features active/passive stereo, 90°×65° FoV, ≤1.5% accuracy at 2m, 1280×800 depth, 1080p RGB, and IP5X rating.
  • Gemini 335 3D Camera features active/passive stereo, 90°×65° FoV, ≤1.5% accuracy at 2m, 1280×800 depth, 1080p RGB, and IP5X rating.
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Caméra 3D Orbbec Gemini 335 — Stéréo active/passive, champ de vision 90°×65°, ≤1,5 % à 2 m, profondeur 1280×800, RGB 1080p, IP5X

Caméra 3D Orbbec Gemini 335 — Stéréo active/passive, champ de vision 90°×65°, ≤1,5 % à 2 m, profondeur 1280×800, RGB 1080p, IP5X

Orbbec

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Aperçu

La caméra 3D Orbbec Gemini 335 est conçue pour une utilisation en intérieur et en extérieur, combinant la détection de profondeur stéréo active et passive avec un traitement d'image de profondeur et RGB intégré. Elle fournit des mesures stables dans des environnements dynamiques, une large couverture avec un champ de vision horizontal de 90° et vertical de 65°, une synchronisation précise des images de profondeur et de couleur, et un support pour la synchronisation multi-appareils. La caméra intègre Orbbec traitement en périphérie (ASIC moteur de profondeur MX6800, par images) et une protection IP5X contre l'entrée de poussière.

Caractéristiques clés

  • Stéréo active/passive pour des performances fiables dans des scènes complexes et dynamiques
  • Opérations en extérieur et en intérieur
  • Traitement d'image de profondeur et RGB intégré
  • Précision spatiale : ≤ 1.5% RMSE pour la profondeur à 2 m (1280 × 800, 90% × 90% ROI)
  • Large FoV : 90° horizontal × 65° vertical
  • Synchronisation précise des images de profondeur et de couleur ; prend en charge la synchronisation de plusieurs appareils
  • IMU pris en charge
  • Profondeur à obturation globale ; RGB à obturation roulante
  • Protection IP5X contre l'entrée de poussière
  • Plage de profondeur maximale théorique jusqu'à 65 mètres (selon l'image de spécification)

Spécifications

Modèle G40155-170
Environnement de fonctionnement Intérieur / Extérieur
Température de fonctionnement -10 - 45℃
Humidité 5% - 90% HR (sans condensation)
Technologie de profondeur Stéréo active &et passive
Filtre de profondeur Tout-passant
Longueur d'onde 850 nm
Plage de profondeur 0.10 - 20m+ (Plage optimale : 0,26 – 3,0m)
Plage idéale 0,26 – 3,0m
Ligne de base 50 mm
Précision spatiale ≤ 1.5% (1280 x 800 @ 2m & 90% x 90% ROI)
Profondeur FoV 90° x 65° @ 2m (1280 x 800）
Résolution de profondeur/FPS Jusqu'à 1280 x 800 @ 30fps
Type de obturateur de profondeur Obturateur global
RGB FoV 86° x 55°
Résolution RGB/FPS Jusqu'à 1920 x 1080 @ 30fps
Format d'image RGB YUYV & MJPEG
Type de obturateur RGB Obturateur roulant
IMU Supporté
Pilote de caméra UVC
Support SDK SDK Orbbec
Traitement ASIC Orbbec
Sortie de données Nuage de points, carte de profondeur, IR & RGB
Connecteur USB 3.0 & USB 2.0 Type-C
Connexion de données USB 3.0 Type-C
Entrée d'alimentation USB 3.0 Type-C
Alimentation DC 5V & ≥ 1.5A
Consommation d'énergie ＜ 3W
Protection IP5X
Port de synchronisation multi-appareils 8 broches
Poids 97g
Dimensions (L × H × P) 90 mm × 25 mm × 30 mm
Installation Bas 1× 1/4-20 UNC, Couple max 4.0 N.m; Arrière 2× M3, Couple max 0.4 N.m

Ce qui est inclus

  • Caméra 3D Orbbec Gemini 335
  • Câble USB-C vers USB-A
  • Trépied
  • Tête de trépied
  • Document de démarrage rapide

Applications

  • Robots mobiles autonomes
  • Robots de livraison
  • Cobots
  • Robots de réapprovisionnement des étagères
  • Drones

Détails

Gemini 335 3D Camera features stereo depth (850nm, 0.1–20m), 1280×800@30fps depth, 1920×1080@30fps RGB, USB 3.0, 97g, 90×25×30mm, -10°C to 45°C operation.

La caméra 3D Orbbec Gemini 335 utilise une technologie de profondeur stéréo avec une longueur d'onde de 850 nm, une portée de 0,1 à 20 m, 1280×800@30fps depth, 1920×1080@30fps RGB, USB 3.0, un poids de 97 g, une taille de 90×25×30 mm, et fonctionne de -10°C à 45°C.

Gemini 335 3D Camera, The Gemini 335 camera enables robots to perform complex tasks like assembly, inspection, and logistics with real-time 3D perception.

Les applications utilisent des robots de livraison autonomes, des cobots, des drones de réapprovisionnement des étagères, des robots mobiles et des caméras 3D pour assister les tâches en extérieur. Les caméras fournissent une perception 3D en temps réel, une conscience spatiale et des capacités de navigation pour les AMR et les cartes.Ils permettent une planification environnementale précise, la détection d'obstacles et la reconnaissance d'objets pour des opérations de robot de livraison efficaces.

Gemini 335 3D Camera, Explore confidently with reliable depth, dust protection, fast local processing via MX6800 ASIC, and a wide 90°×65° field of view for full coverage.

Explorez partout avec confiance : données de profondeur fiables, protection contre la poussière IP5X. Puissance à la périphérie : ASIC MX6800 pour un traitement rapide et local. Large et clair : champ de vision horizontal de 90° / vertical de 65°, sans angles morts.

Gemini 335 3D Camera, Active and passive stereo enable stable depth sensing with precise multimodal perception, unified timestamps, and superior motion compatibility in a compact, synchronized design.

La stéréo active et passive permet une détection de profondeur stable. Une compatibilité de mouvement supérieure fournit des données claires et précises. La perception multimodale garantit une coordination précise avec des horodatages unifiés dans un design compact et synchronisé.

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