Caméra 3D Orbbec Gemini 335L, profondeur stéréo IP65 avec obturateur global, champ de vision 90°×65°, portée 0,17–20m+, 1280×800@30/60fps, USB‑C
Caméra 3D Orbbec Gemini 335L, profondeur stéréo IP65 avec obturateur global, champ de vision 90°×65°, portée 0,17–20m+, 1280×800@30/60fps, USB‑C
Orbbec
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Aperçu
La caméra 3D Orbbec Gemini 335L est une solution de profondeur stéréo conçue pour une utilisation en intérieur et en extérieur, avec une protection IP65 et un traitement d'image de profondeur et RGB intégré. La technologie stéréo active/passive offre des performances fiables dans des conditions d'éclairage dynamique et des environnements complexes. Les capteurs à obturateur global supportent une capture précise et à faible flou, tandis que la synchronisation matérielle aligne les images de profondeur et de couleur et permet la coordination entre plusieurs appareils.
Caractéristiques clés
- La stéréo active/passive garantit des performances fiables dans des environnements dynamiques
- Opérations en extérieur et en intérieur avec une classification IP65
- Traitement d'image de profondeur et RGB intégré
- Précision de mesure de profondeur : Précision spatiale (RMSE) < 0.8% pour la profondeur à 2m
- Champ de vision large : 90° horizontal, 65° vertical
- Synchronisation précise des images de profondeur et de couleur ; prend en charge la synchronisation de plusieurs appareils
- Obturateur global pour les flux de profondeur et RGB
Spécifications
| Modèle | G40055-170 |
|---|---|
| Environnement de fonctionnement | Intérieur / Extérieur |
| Protection | IP65 |
| Température de fonctionnement | -10 - 50℃ |
| Humidité de fonctionnement | 5% - 90% HR (sans condensation) |
| Technologie de profondeur | Stereo actif &et passif |
| Ligne de base | 95 mm |
| Plage de profondeur | 0.17 - 20m+ |
| Plage idéale | 0.25 - 6m |
| Plage de profondeur maximale théorique | Jusqu'à 65 m |
| Champ de vision de profondeur | 90° x 65° @ 2m (1280 x 800) |
| Résolution de profondeur / Taux de rafraîchissement | Jusqu'à 1280 x 800 @ 30fps |
| Type d'obturateur de profondeur | Obturateur global |
| Longueur d'onde | 850 nm |
| Filtre de profondeur | Visible + NIR-Pass |
| Champ de vision RGB | 94° x 68° |
| Résolution RGB / Taux de rafraîchissement | Jusqu'à 1280 x 800 @ 60fps |
| Format d'image RGB | YUYV & MJPEG |
| Type d'obturateur RGB | Obturateur global |
| Précision spatiale | ≤ 0.8% (1280 x 800 @ 2m & 90% x 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 x 800 @ 4m & 80% x 80% ROI) |
| IMU | Supporté |
| Pilote de caméra | UVC |
| SDK | SDK Orbbec |
| Traitement | ASIC Orbbec |
| Sortie de données | Nuage de points, carte de profondeur, IR & RGB |
| Connecteur | USB 3.0 & USB 2.0 Type-C |
| Connexion de données | USB 3.0 Type-C |
| Alimentation | DC 5V & ≥ 1.5A |
| Entrée d'alimentation | USB 3.0 Type-C |
| Consommation d'énergie | < 3W |
| Port de synchronisation multi-appareils | 8 broches |
| Déclencheur | Pris en charge |
| Couverture de filtre IR | N/A |
| Dimensions (L*H*P) | 124 mm x 29 mm x 27 mm |
| Poids | 133g |
| Installation | Bas : 1x 1/4-20 UNC (Couple max 4,0 N·m) ; Arrière : 2x M4 (Couple max 0.4 N·m) |
Ce qui est inclus
- Orbbec Gemini 335L Caméra 3D
- Câble USB-C vers USB-A
- Trépied
- Tête de trépied
- Document de démarrage rapide
Applications
Robots d'inspection
Les caméras 3D permettent aux robots d'inspection extérieurs de capturer et d'analyser des données spatiales pour des tâches d'inspection automatisées et de surveillance de la sécurité.
AMR / Robots Mobiles Autonomes
La perception 3D soutient un positionnement précis et une planification de trajectoire dans des scènes intérieures et extérieures complexes, améliorant l'autonomie et la sécurité des AMR.
Bras Robotiques Industriels
Des données tridimensionnelles précises améliorent le positionnement et le contrôle pour les opérations de levage, d'assemblage et de production à grande échelle.
Robots Humanoïdes
Une perception 3D riche aide à simuler des comportements humains et à effectuer des tâches complexes avec une plus grande précision et efficacité.
Reconstruction du corps humain
La capture 3D haute précision de la forme humaine fournit des données détaillées pour la reconstruction dans les applications médicales, de fitness et de mode.
Détails
La Gemini 335L est une caméra stéréo 3D avec une longueur d'onde de 850 nm, une plage de profondeur de 0,17 à 20 m, jusqu'à 1280x800@30fps resolution, USB 3.0 Type-C, support IMU et déclencheur, fournissant des nuages de points, des cartes de profondeur, des données IR et RGB.
Les caméras 3D permettent une perception, une navigation, un assemblage et une modélisation précis dans l'inspection, les robots mobiles et industriels, les systèmes humanoïdes et la reconstruction corporelle dans divers secteurs.
Adaptable partout : polyvalent pour une utilisation intérieure/extérieure, protection IP65. Puissance à la périphérie : le circuit intégré MX6800 permet un traitement rapide et à faible latence. Voir plus loin et mieux : large champ de vision avec détection de profondeur précise.
La technologie stéréo double garantit une profondeur stable dans un éclairage dynamique.L'obturateur global permet une capture de mouvement claire. La perception multimodale avec des horodatages unifiés prend en charge des applications avancées nécessitant précision et synchronisation.
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