Caméra 3D à vision stéréo Orbbec Gemini 335Lg - GMSL2/FAKRA & USB, IP65, 1280×800 Profondeur @30fps, 94°×68° RVB

Aperçu

La caméra 3D à vision stéréo Orbbec Gemini 335Lg est alimentée par GMSL2/FAKRA pour une transmission de données robuste et à haute vitesse, et par USB Type‑C pour plus de flexibilité. Elle combine la profondeur stéréo active et passive avec des capteurs de profondeur à obturateur global et RGB, une protection IP65, et un support SDK Orbbec. La caméra est conçue pour une utilisation en intérieur et en extérieur, offrant jusqu'à 1280 × 800 de profondeur à 30 fps et 1280 × 800 RGB à 60 fps (YUYV), et prend en charge la synchronisation multi-caméras via un port de synchronisation à 8 broches. GMSL2 permet un câblage à longue distance et une connectivité résistante aux vibrations, adaptée aux robots mobiles et aux bras robotiques.

Caractéristiques clés

• Connexion GMSL2/FAKRA pour des données stables et à large bande passante ; USB Type‑C conservé pour sa polyvalence.
• Transmission à haute vitesse jusqu'à 6 Gbps (selon les visuels), prenant en charge des taux de rafraîchissement et des résolutions élevés.
• Connectivité à longue distance : GMSL2 jusqu'à 15 m ; USB jusqu'à 3 m (sans câbles d'extension).
• Actif &et passif stéréo profondeur ; base de 95 mm ; caméras de profondeur et RGB à obturateur global.
• Profondeur : jusqu'à 1280 × 800 @ 30 fps ; RGB : jusqu'à 1280 × 800 @ 60 fps (format YUYV).
• Large champ de vision : Profondeur 90° × 65° (typ.) @ 2 m ; RGB 94° × 68° (typ.).
• Précision spatiale : ≤ 0,8 % (1280 × 800 @ 2 m &et 90 % × 90 % ROI) ; ≤ 1,6 % (1280 × 800 @ 4 m &et 80 % × 80 % ROI).
• Résistance à la poussière et à l'eau IP65 ; conforme à l'EMC industriel (EN61000‑6‑2/‑6‑4 comme indiqué).
• Multi-appareil : prise en charge de la connexion simultanée de jusqu'à 16 unités Gemini 335Lg avec synchronisation précise des flux de profondeur et RGB (selon visuels).
• SDK Orbbec open-source avec support pour ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS ; pré-intégré avec NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/AGX Xavier (selon visuels).
• Transition transparente depuis Gemini 335L via un SDK unifié tout en ajoutant GMSL2/FAKRA (selon visuels).
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Spécifications

Ce qui est inclus

• Caméra 3D Orbbec Gemini 335Lg
• Câble FAKRA‑Z à FAKRA‑Z
• Trépied
• Tête de trépied
• Document de démarrage rapide

Applications

• Robots mobiles autonomes (AMRs) dans les centres de distribution, entrepôts et usines
• Livraison autonome (intérieur &et extérieur)
• Tondeuses à gazon et robotique extérieure
• Bras robotiques et automatisation industrielle

Manuels

Avis Important : Vérification de la Compatibilité de la Plateforme
Veuillez consulter le document de support de la plateforme Gemini 335Lg pour garantir la compatibilité avec votre environnement de développement.Le support de la plateforme est mis à jour régulièrement ; l'assistance n'est pas disponible pour les plateformes non répertoriées. Pour toute demande, contactez votre représentant commercial ou envoyez un e-mail à business@orbbec.com and en incluant votre plateforme préférée.

Détails

Caméra 3D à vision stéréo Gemini 335Lg, IP65, alimentée par GMSEL2/FAKRA

Le Gemini 335Lg est un modèle phare de la série Gemini 330, servant de version GMSL2/FAKRA du Gemini 335L, éprouvé dans l'industrie. Le sérialiseur GMSL2 combiné au connecteur FAKRA garantit une connectivité sécurisée et fiable pour les robots mobiles autonomes (AMR) naviguant dans des environnements complexes et les bras robotiques nécessitant un câblage flexible. Découvrez le Gemini 335L.

Fonctionnalités de la technologie GMSL2 et FAKRA pour des performances améliorées en robotique mobile. Utilise le protocole GMSL2 à haute vitesse et le connecteur FAKRA sécurisé pour garantir une transmission de données stable et fluide avec une bande passante supérieure à celle de l'USB.Minimise les déconnexions lors de mouvements rapides, d'opérations à longue portée ou dans des environnements difficiles avec un terrain inégal et des interférences électromagnétiques. Idéal pour les robots en mouvement, sa conception soutient une connectivité fiable dans des conditions exigeantes. Conçu pour la durabilité et des performances constantes où la stabilité est critique.

FAKRA garantit une connexion stable ; caméra conçue pour résister aux vibrations et offrir des performances fiables dans des environnements exigeants. (23 mots)

Transfert de données rapide avec des capacités de bande passante élevées disponibles

Connexion à longue distance : GMSL2 jusqu'à 15 mètres, USB jusqu'à 3 mètres sans câbles d'extension. Bras robotique avec caméra dans un environnement industriel.

Ce produit est conçu pour des environnements difficiles, offrant une protection étanche et anti-poussière IP65, garantissant un fonctionnement fiable dans des environnements industriels tout en respectant des normes strictes de conformité EMC.

La collaboration multi-appareils rationalisée prend en charge jusqu'à 16 caméras Gemini 335Lg avec une synchronisation précise de la profondeur et de l'RGB. Guide d'utilisation disponible.

Applications des AMRs : Centres de distribution, Entrepôts, Livraison autonome, Tondeuses à gazon

Accélérateur AI Universal Robots avec Orbbec Caméra Gemini 335Lg pour bras robotiques.

Accélérez le déploiement avec du matériel compatible avec des puces de désérialisation grand public, mise à jour en ligne, SDK open-source prenant en charge ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS, collaboration multi-appareils rationalisée, pré-intégration avec NVIDIA Jetson, et support technique professionnel.

Expérience hors de la boîte Nous fournissons un support de pilote compatible pour les dernières plateformes NVIDIA Jetson. Intégration transparente avec la carte caméra GMSL2 ou système complet intégré. Expansion continue du support pour le développement d'applications robotiques rationalisées. Plus de support de plateforme à venir bientôt.

Le Gemini 335Lg conserve l'interface USB Type-C et le streaming de données du Gemini 335L, ajoutant le support GMKL2 et FAKRA. Les deux caméras utilisent un SDK unifié pour un développement et une validation d'application sans faille, permettant la réutilisation des travaux existants. Le design modulaire combine le Gemini 335L avec une carte de sérialisation et une interface FAKRA-Z pour créer le Gemini 335Lg. Les composants incluent des cartes de circuit, un boîtier et des connecteurs, mettant en avant la compatibilité et la possibilité de mise à niveau. Ce design simplifie l'intégration et les améliorations futures tout en maintenant des performances constantes sur toutes les plateformes.

Les caméras de vision stéréo Orbbec Gemini 335Lg et 335L se comparent en spécifications : profondeur, IR, RGB, IMU, puissance, dimensions et évaluations environnementales. Les principales différences incluent la connectivité, la consommation d'énergie, le poids et la technologie des capteurs. Les deux supportent une utilisation intérieure/extérieure avec une protection IP65 et une durée de vie de 5 ans.