Aperçu
La caméra 3D Orbbec Gemini 336 est un module de détection de profondeur compact et multimodal conçu pour une imagerie infrarouge stable dans des environnements intérieurs et extérieurs. Elle combine la profondeur stéréo avec un filtrage IR‑Pass pour améliorer la qualité de la profondeur dans des scènes réfléchissantes et à large gamme dynamique, tout en fournissant du RGB jusqu'à 1080p. La base de 50 mm, la profondeur à obturateur global, le RGB à obturateur roulant, le support de pilote UVC et l'intégration du SDK Orbbec en font un choix adapté pour les déploiements en robotique et en vision par ordinateur.
Caractéristiques clés
- Imagerie infrarouge stable : Le filtre IR‑Pass aide à maintenir une profondeur précise sous les réflexions et un éclairage fort.
- Perception multimodale : Sorties de profondeur, IR et RGB pour une compréhension complète de la scène.
- Taille compacte : 90 mm x 25 mm x 30,7 mm, 99g avec des options de montage polyvalentes. html
Spécifications
| Modèle | G4015S-180 |
| Environnement d'exploitation | Intérieur / Extérieur; 5%–90%HR (sans condensation) |
| Température de fonctionnement | -10 - 45℃ |
| Technologie de profondeur | Stéréo |
| Longueur d'onde | 850nm |
| Plage de profondeur | 0.10 - 20m+ (Plage optimale : 0.26 – 3.0m) |
| Précision spatiale | ≤ 1. 5% (1280 x 800 @ 2m & 81% ROI) |
| Profondeur FoV | H90° x V65° |
| Résolution de profondeur et fréquence d'images | Jusqu'à 1280 x 800 @ 30fps |
| Type de obturateur de profondeur | Obturateur global |
| RGB FoV | 86° x 55° |
| Résolution RGB et fréquence d'images | Jusqu'à 1920 x 1080 @ 30fps |
| Format d'image RGB | YUYV & MJPEG |
| Type d'obturateur RGB | Obturateur roulant |
| IMU | Pris en charge |
| Pilote de caméra | UVC |
| SDK | SDK Orbbec |
| Traitement | ASIC Orbbec |
| Couverture de filtre IR / Filtre de profondeur | IR‑Pass |
| Connecteur | USB 3.0 Type‑C; USB 2.0 Type‑C |
| Entrée d'alimentation | USB 3.0 Type‑C |
| Alimentation | DC 5V & ≥ 1.5A |
| Consommation d'énergie | Moyenne < 3.0W |
| Déclencheur | Pris en charge |
| Protection | IP5X |
| Port de synchronisation multi-appareils | 8 broches |
| Base | 50 mm |
| Poids | 99g |
| Dimensions (L*H*P) | 90 mm x 25 mm x 30.7 mm |
| Installation | Bas 1x 1/4-20 UNC (Couple max 4.0 N.m); Arrière 2x M3 (Couple max 0.4 N.m) |
| Sortie de données | Nuage de points, carte de profondeur, IR &et RGB |
* Plage de profondeur maximale théorique jusqu'à 65 mètres (référence des visuels du produit).
Ce qui est inclus
- Orbbec Gemini 336 Caméra 3D
- Câble USB-C vers USB-A
- Trépied
- Tête de trépied
- Document de démarrage rapide
Applications
Robots mobiles autonomes
Amélioration ciblée de la qualité d'imagerie en profondeur dans les zones réfléchissantes de sols à haute brillance ou de surfaces carrelées sous un éclairage incandescent intérieur, et dans les régions ombragées de scènes lumineuses.
Robots de rayonnage de détail
Fiabilité de profondeur améliorée dans les zones ombragées au sein d'environnements de vente au détail à large gamme dynamique avec exposition au soleil.
Robots de livraison en extérieur
Qualité d'imagerie en profondeur améliorée sous un éclairage extérieur fort.
Détails

Caméra 3D Gemini 336 avec technologie de profondeur stéréo, longueur d'onde de 850 nm, plage de 0,1 à 20 m, 1280x800@30fps depth, 1920x1080 RGB, USB 3.0 Type-C, <3W de puissance, support SDK Orbbec. Taille : 90x25x30,7 mm, poids : 99 g.

Les applications incluent des robots mobiles autonomes pour les sols réfléchissants, des robots de rayonnage de détail pour les zones intérieures ombragées, et des robots de livraison en extérieur pour une forte luminosité. Chacun vise à améliorer l'imagerie de profondeur dans des conditions d'éclairage difficiles.

Le Gemini 336 améliore l'imagerie de profondeur avec un filtre IR-Pass, améliorant les performances dans des scénarios difficiles comme les réflexions lumineuses et les ombres. Il offre un filtrage infrarouge supérieur pour des données de profondeur précises, maintenant la qualité dans des conditions réelles.

Le Gemini 336 et le Gemini 335 sont des caméras de profondeur stéréo avec une longueur d'onde de 850 nm, une plage de profondeur de 0,1 à 20 m, et une résolution allant jusqu'à 1280x800@30fps depth. Les deux prennent en charge USB 3.0, Orbbec SDK, et des caractéristiques similaires, différant légèrement en dimensions, poids et type de filtre.
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