Caméra stéréo industrielle Orbbec Gemini 435Le, PoE Ethernet Gigabit, IP67, profondeur 0,31–20m+, obturateur global
Caméra stéréo industrielle Orbbec Gemini 435Le, PoE Ethernet Gigabit, IP67, profondeur 0,31–20m+, obturateur global
Orbbec
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Aperçu
La caméra de vision stéréo industrielle Orbbec Gemini 435Le est conçue pour des performances de profondeur configurables en fonction de la scène dans la robotique et les environnements difficiles. Elle combine la vision stéréo active &et passive avec des capteurs à obturateur global, une base de 95 mm, un Ethernet Gigabit avec PoE, et un boîtier IP67 pour offrir une imagerie de profondeur et RGB fiable à longue portée à l'intérieur et à l'extérieur.
Caractéristiques clés
- Performance de profondeur exceptionnelle pour la robotique avec des préréglages configurables
- Connectivité Ethernet Gigabit avec PoE (IEEE 802.3af) via M12
- Protection IP67 contre la poussière et l'eau
- Profondeur stéréo active &et passive ; obturateurs globaux IR et couleur
- Longue portée de travail : 0,31 m – 20 m+ ; idéal 0.31m – 10m
- Synchronisation matérielle multi-caméras, horodatages unifiés et support IMU
- Conception industrielle robuste pour la résistance aux vibrations, chocs, EMI et adaptabilité à une large plage de températures
- SDK Orbbec open-source ; support de l'écosystème pour ROS/ROS2/NVIDIA Isaac ROS ; pré-intégration avec NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/Orin Nano
- Multiples préréglages de profondeur : perception AMR, dimensionnement et préréglages personnalisés (via consultation et évaluation commerciale)
Spécifications
| Environnement de fonctionnement | Intérieur &et Extérieur |
| Technologie de profondeur | Stereo Actif &et Passif |
| Ligne de base | 95mm |
| Longueur d'onde LDM | 850nm |
| Plage de profondeur | 0.31m - 20m+ |
| Plage idéale | 0.31m - 10m |
| Précision spatiale | ≤0,4 % @ 2m; ≤0.8% @ 4m |
| Profondeur FoV | 90° × 65° ± 3° @ 2m |
| Résolution de profondeur et fréquence d'images | Jusqu'à : 1280 x 800 @ 10fps ; 640 x 400 @ 20fps |
| Type d'obturateur de profondeur | Obturateur global |
| RGB FoV | 94° × 68° ± 3° |
| Résolution RGB et fréquence d'images | Jusqu'à : 1280 × 800 @ 10fps ; 1280 x 720 @ 20fps |
| Format d'image RGB | MJPEG & I420 |
| Type d'obturateur RGB | Obturateur global |
| Connexion de données | Ethernet Gigabit |
| Protocole réseau | TCP/IP, RTSP |
| Interface | M12, 8 broches, codé X ; M12, 8 broches, codé A |
| Alimentation | Alimentation par DC via M12 codé A 9-24V ≥2A ; Alimentation par PoE via M12 codé A IEEE 802.html 3af |
| Consommation d'énergie | DC Moyenne ≤ 6.5W (Pic ≤ 11W); PoE Moyenne ≤ 8.0W (Pic ≤ 15W) |
| Protection | IP67 |
| Synchronisation matérielle multi-caméras | M12 A-codé |
| Température de fonctionnement | -10℃ - 50℃ |
| Humidité de fonctionnement | 5% - 90% HR (sans condensation) |
| Poids | 520g ± 3g |
| Dimensions (L*H*P) | 138.5 mm × 40.5 mm × 70. 0 mm |
| Installation | Arrière : 4x M4 ; Bas : 4x M4 ; Haut : 4x M4 |
| IMU | Support |
| SDK | Orbbec SDK |
| Fonctions prises en charge | Alignement spatial matériel de la profondeur à la couleur ; Horodatages matériels ; Synchronisation multi-caméras ; RS485 |
| Type de capteur | IR : Obturateur global ; Couleur : Obturateur global |
Ce qui est inclus
Applications
- Scénarios extérieurs : Robots d'inspection, Robots de nettoyage commercial
- Scénarios logistiques industriels : Chariots élévateurs, Bras robotiques
Manuels
Détails
Caméra stéréo industrielle Gemini 435Le avec performance de profondeur, PoE, IP67, Ethernet Gigabit.
La Gemini 435Le est une caméra de vision stéréo industrielle pour des applications robotiques. Elle permet une perception à longue portée, une navigation précise et une reconnaissance d'objets dans des environnements difficiles avec des données de profondeur exceptionnelles.
La Gemini 435Le fournit des données de profondeur de haute précision pour une reconstruction précise des contours des objets et une performance stable dans des conditions d'éclairage variées, améliorant ainsi l'efficacité de la navigation et la précision des mesures dans des environnements logistiques complexes. (39 mots)
Multiples préréglages de profondeur pour une perception diversifiée : Perception AMR, Dimensionnement et options personnalisées disponibles. D'autres préréglages à venir bientôt.
Conception industrielle robuste : étanche à la poussière et à l'eau, résistant aux chocs et aux vibrations, large plage de température, résistant aux EMI.
Synchronisation transparente pour précision et efficacité avec un horodatage unifié à travers la profondeur, l'IR stéréo, le RGB, et l'IMU.
Applications typiques : Inspection, Nettoyage, Chariots élévateurs, Bras robotiques
L'interface PoE industrielle prête à l'emploi accélère le déploiement, permettant une collaboration multi-appareils sans faille et des mises à jour en ligne avec un support technique professionnel. Alimentée par une technologie open-source et prête pour l'écosystème, elle offre un SDK ouvert avec un large support de plateformes, systèmes et langages de programmation. Compatible avec ROS1, ROS2 et NVIDIA Isaac ROS, elle est pré-intégrée avec NVIDIA Jetson AGX Orin, Orin NX et Orin Nano pour un développement et un déploiement accélérés dans diverses applications de robotique et d'IA.
Le Gemini 435Le utilise la vision stéréo avec une base de 95 mm, un LDM de 850 nm et une portée de 0,31 à 20 m+. Offre une grande précision de profondeur, un Ethernet Gigabit, une classification IP67, un poids de 520 g, et mesure 138,5 x 40,5 x 70 mm.
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