Aperçu
Cette carte récepteur GNSS/GPS est basée sur le module u-blox ZED-F9P-01B-01 pour un positionnement RTK de haute précision et GNSS multi-bande. La carte est marquée avec : “RTK ZED F9P”, “Haute Précision”, “Multi-bande”, “RTK”, et “CARTE GNSS”. Elle prend en charge plusieurs constellations GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou et QZSS) et est conçue pour des applications où un positionnement précis et des flux de correction RTK sont nécessaires.
Caractéristiques Clés
- Connecteur USB-C pour une connexion facile à u-center pour la configuration et un affichage rapide des phrases NMEA
- Peut se connecter à un Raspberry Pi ou à d'autres ordinateurs à carte unique via USB
- Se présente comme un port COM série via USB (indépendamment de l'interface UART)
- Régulateur 3.3V intégré pour réguler l'entrée USB 5V à 3.3V requis par le module
- Options d'alimentation : entrée externe 5V, ou alimentation directe 3.3V
- Remarque sur l'alimentation : si l'alimentation est de 3.3V directement, une alimentation propre avec un bruit minimal est recommandée (moins de 50mV VPp de ripple est idéal pour un positionnement précis)
- Capacité du régulateur 3.3V : 600mA à partir d'une entrée de 5V ; connexion USB-C capable de délivrer 2A
Spécifications
| Sous-titre |
Module GNSS haute précision |
| Type de document |
Manuel d'intégration |
| Numéro de document |
UBX-18010802 |
| Marquage du module (visible) |
u-blox ; ZED-F9P-01B-01 ; H9200620109 ; 109102006.0000; 18; 22/23 |
Fréquence
| GPS |
L1/L2 |
| GLONASS |
G1/G2 |
| BeiDou |
B1/B2 |
| Galileo |
E1/E5 |
| QZSS |
L1 L2 |
| Mode de fonctionnement |
GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO positionnement multi-mode |
Sensibilité
| Suivi |
-167dBm |
| Recapture |
-160dBm |
| Démarrage à froid |
-148dBm |
| Démarrage à chaud |
-157dBm |
Précision
| Précision horizontale RTK |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| Précision verticale RTK |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| Précision horizontale de positionnement à un point |
1.5cm CEP |
| Précision verticale de positionnement à un point |
1.5cm CEP |
| Précision de vitesse |
0.05 m/s |
| Précision de l'angle de cap |
0.4deg longueur de la base de l'antenne 1 mètre |
| Précision dynamique de l'angle de cap |
0.3 deg |
| Précision du temps 1PPS |
RMS 30ns; 99% 60ns |
Heure de démarrage
| Démarrage à froid |
24s |
| Démarrage à chaud |
2s |
| Recapture |
2s |
| Temps de convergence |
≤10s |
Données de sortie
| Taux de transmission |
4800dps-921600dps, par défaut 38400 |
| Niveau de sortie |
Niveau TTL |
| Protocole de sortie |
NMEA-0183, RTCM |
| Fréquence de mise à jour |
1HZ-20HZ, par défaut 1H2 |
| FLASH |
4M FLASH; la configuration peut être modifiée et ne sera pas perdue lorsque l'alimentation est coupée |
| Deuxième impulsion |
0.25 HZ à 10MHZ configurable ; période par défaut 1s niveau haut pour 100ns |
| Sortie de phase porteuse |
Support, sortie déclaration RAWX |
Restrictions de travail
| Élevé |
≤50000m |
| Vitesse |
≤500m |
| Accélération due à |
≤4g |
Consommation d'énergie
| Tension |
DC 3.3V-5.0V, typique 5.0V |
| Courant |
80mA/5.0V |
Paramètres physiques
| Taille |
38mm*25mm*13mm |
| Poids |
8g |
| Connecteur |
2 1.25 prises 4PIN |
Environnement
| Température de fonctionnement |
-40C à +85C |
| Température de stockage |
-40C à +125C |
Voyant lumineux
| Lampe PWR |
Le voyant rouge est toujours allumé lorsque l'alimentation est activée, indiquant qu'il y a une entrée de courant. |
| Lampe TX |
Le voyant vert clignote lorsque l'alimentation est activée, indiquant que le port a une sortie de données. |
| Lampe PPS |
Lorsque le positionnement n'est pas terminé, la lumière ne s'allume pas. Après le positionnement 3D, la lumière jaune clignote. |
| Lampe RTK |
Entrez en mode flottant RTK, la lumière verte clignote |
Applications
- Systèmes de navigation (automobile, aviation, maritime)
- Topographie et cartographie
- Dispositifs IoT (suivi de localisation, géorepérage)
- Robotique, véhicules autonomes et drones nécessitant des données de position précises
Manuels
- Manuel d'intégration (Numéro de document : UBX-18010802)
Pour le support avant-vente et l'intégration, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Détails
La carte RTK GNSS/GPS u-blox ZED-F9P-01B-01 présente une disposition compacte avec un connecteur d'antenne SMA pour une intégration simple.
Le module RTK GNSS/GPS u-blox ZED-F9P-01B-01 est monté sur une carte compacte avec un connecteur d'antenne SMA et des trous de montage dans les coins pour une installation facile.
