Capteur de force/torque compact six axes Hangkai HKVL-36, 30–80N

Le Hangkai HKVL-36 de Hangkai Microelectronic est un capteur de force/torque à six axes compact pour des mesures robotiques dans des espaces restreints et l'intégration du contrôle de force. Il mesure simultanément trois composants de force (Fx, Fy et Fz) et trois composants de moment (Mx, My et Mz). Un corps de 36 mm de diamètre et une carte de signal intégrée aident à réduire l'espace requis pour le matériel de conditionnement de signal externe.

Choisissez la plage de mesure

Choisissez la plage pour la charge attendue sur chaque axe. Les valeurs de force ci-dessous s'appliquent individuellement à Fx, Fy et Fz ; les valeurs de moment s'appliquent individuellement à Mx, My et Mz. Le moment est une mesure de couple, pas une évaluation de charge utile.

Conception intégrée compacte

• 36 mm de diamètre et 21 mm de hauteur dans les trois gammes documentées.
• Corps en alliage d'aluminium avec une carte de signal intégrée.
• Résolution indiquée par le fournisseur inférieure à 0,03 % de l'échelle complète pour une mesure de force fine.
• Sortie de câble renforcée montrée dans les images sources pour soutenir le routage des câbles au niveau du corps du capteur.
• La documentation du fournisseur décrit un échantillonnage à haute fréquence et une transmission en temps réel pour le retour de force robotique.La performance réalisable dépend de l'interface et de la configuration.

Spécifications du fournisseur

FS signifie échelle complète. Ces valeurs reproduisent la fiche technique du fournisseur et ne sont pas une certification indépendante. L'œuvre promotionnelle source cite également un corps compact de 40g, tandis que le tableau des spécifications donne une limite de masse plus large de ≤0.2kg. La source ne précise pas la portée des câbles et des accessoires de ces deux déclarations ; confirmez la masse de l'assemblage livré pour les conceptions critiques en poids.

Configuration et portée du paquet

• Capteur 36A, 36B ou 36C : un capteur dans la plage de mesure sélectionnée. Un convertisseur USB n'est pas mentionné dans ces noms d'options.
• 36B + USB: la configuration du capteur 36B répertoriée avec un accessoire de connexion USB. La source ne précise pas le type de bus de convertisseur dans cette étiquette de bundle ; confirmez-le pour votre intégration.
• Adaptateur RS485 vers USB uniquement: un accessoire de connexion PC, sans capteur de force/torque.
• Adaptateur CAN vers USB uniquement: un accessoire de connexion PC, sans capteur de force/torque.

Les deux variantes d'adaptateur partagent la photographie de l'adaptateur source ; choisissez le bus par le nom de l'option. Les étiquettes d'option de capteur n'identifient pas une interface de communication particulière. RS485, CAN-FD et EtherCAT sont des capacités de personnalisation répertoriées par le fournisseur, pas une garantie que chaque interface est fournie ensemble. Une option CAN vers USB ne doit pas être supposée fournir un support CAN-FD.

Ressources d'intégration

Les matériaux du fournisseur décrivent des tutoriels, un logiciel PC, un manuel utilisateur et des exemples d'intégration. L'image du logiciel est illustrative ; vérifiez la disponibilité du logiciel, la compatibilité du système d'exploitation, le protocole, le câblage d'alimentation et les exigences de montage pour la configuration sélectionnée avant l'intégration. Ne déduisez pas un brochage à partir des photographies du produit.

Détails visuels