Capteur de force/couple à six axes Hangkai HKVL-45, 45 mm, 50–100 N

Le Hangkai HKVL-45 de Hangkai Microelectronic est un capteur de force/torque à six axes avec un corps de 45 mm de diamètre, une électronique de signal intégrée et un agencement de montage avec des goujons saillants. Il mesure Fx, Fy et Fz ainsi que Mx, My et Mz pour la mesure de contact robotique et l'intégration du contrôle de force.

Choisissez votre plage de mesure

Les valeurs de force et de moment s'appliquent séparément à chaque axe nommé. La capacité de couple n'est pas une capacité de charge utile. Sélectionnez une plage qui convient aux charges de fonctionnement attendues et à l'agencement de montage.

Conception de capteur intégré

• Trois composants de force et trois composants de moment mesurés simultanément.
• Carte de signal intégrée réduisant le matériel de conditionnement de signal externe.
• Corps en alliage d'aluminium avec un encombrement compact de 45 × 21 mm, hors les goujons saillants.
• Capacité de contrôle de force fine déclarée par le fournisseur, échantillonnage à haute fréquence et transmission en temps réel.
• Sortie de câble renforcée montrée dans les illustrations sources.

Spécifications du fournisseur

FS signifie échelle complète. Les valeurs sont des spécifications du fournisseur. La valeur de surcharge n'est pas une charge de travail continue recommandée. La source ne nomme pas l'interface livrée dans les étiquettes de vente 45A/45B ; confirmez le matériel de communication et le protocole sélectionnés avant l'intégration. Les capacités d'interface énumérées ne garantissent pas que chaque interface soit fournie ensemble.

Détails de montage

Le dessin du fournisseur montre un 37.50 mm cercle de montage, six trous filetés M4 également espacés avec un appel de profondeur de 7,00 mm, et un diamètre extérieur de 45,00 mm. Deux trous de positionnement sur une face sont appelés Ø3,00 mm (+0,015/0,000 mm), profondeur de 3,00 mm ; l'autre face montre une paire Ø3,00 mm (+0,015/0,000 mm), profondeur de 4,00 mm. Le dessin comprend également une annotation angulaire de 120°. Utilisez la vue de face correspondante dans le dessin plutôt que de supposer le même motif de perçage sur les deux faces.

Le diamètre du câble est marqué 3,10 mm et la sortie de câble est décrite comme un connecteur étanche M5 ; aucune classification IP n'est spécifiée. Des goujons de montage intégrés sont montrés dépassant de 5 mm dans leur état naturel. Vérifiez l'engagement des goujons et le dégagement complet de l'assemblage par rapport au dessin mécanique livré réel.

Options de vente et portée du paquet

• Capteur 45A : un capteur, 50N par axe de force et 2N·m par axe de moment.
• Capteur 45B : un capteur, 100N par axe de force et 4N·m par axe de moment.
• Adaptateur RS485-USB uniquement : accessoire de connexion PC, sans capteur.
• Adaptateur CAN-USB uniquement : accessoire de connexion PC, sans capteur.

Les deux plages de capteurs partagent leur photographie source originale, et les deux variantes d'adaptateur partagent la photographie de l'adaptateur. Choisissez par étiquette d'option. Un adaptateur CAN-USB ne doit pas être supposé prendre en charge CAN-FD sans confirmation séparée.

Ressources d'intégration

Les matériaux du fournisseur décrivent des tutoriels, un logiciel PC, un manuel utilisateur et des exemples. La vue du logiciel est illustrative. Vérifiez la disponibilité du logiciel, le support du système d'exploitation, le câblage d'alimentation, les paramètres de communication et les détails de montage pour la configuration sélectionnée. Ne déduisez pas un brochage ou une longueur de câble garantie à partir des photographies du produit.

Détails Visuels