Capteur de force/couple à six axes creux Hangkai HKVL-55, RS485

Le Hangkai Microelectronic HKVL-55 est un senseur de force/torque à six axes hollow compact pour les poignets robotiques, l'intégration en ligne de production et les tests de machines. Son corps en alliage d'aluminium mesure 55 mm de diamètre et 15 mm de hauteur, avec un alésage central de 15 mm. Choisissez un capteur à faible plage 55A, 55B ou 55C ; les trois options de capteur répertoriées sont configurations RS485.

Choisissez votre plage de mesure

Les évaluations s'appliquent séparément à chaque axe nommé. Sélectionnez une plage pour les composants de force et de moment attendus, y compris la masse des outils et le levier de montage. Ces évaluations ne sont pas des spécifications de charge utile du robot.

Spécifications du fournisseur

FS signifie échelle complète. Les spécifications sont des données du fournisseur. La résolution et la précision décrivent des propriétés différentes ; le niveau de surcharge n'est pas une charge de travail continue recommandée.

Structure creuse et montage

L'ouverture centrale peut aider à l'acheminement et à l'intégration compacte des outils de fin. Les matériaux du fournisseur décrivent l'étalonnage multi-axes, le faible diaphonie, l'acquisition à haut rapport signal/bruit, l'électronique intégrée et la protection contre les surcharges.Aucune limite de communication numérique n'est fournie.

Le dessin fourni montre un corps de 55 mm, un alésage central de 15 mm et un appel de cercle de pitch de 20 mm. Le montage avant comprend trois filetages M3 avec une profondeur de filetage de 5 mm et une profondeur de perçage de 6 mm, plus trois trous de positionnement de 3 mm avec une profondeur de 3 mm. Le montage arrière comprend six filetages M3 avec les mêmes profondeurs de filetage/perçage et deux trous de positionnement de 3 mm avec une profondeur de 3 mm. Consultez le dessin complet dans Détails Visuels pour l'espacement, l'orientation et l'appel de côté de 14,50 mm avant de fabriquer une plaque de montage.

Interface et connexion PC

La galerie et la documentation de la série illustrent les capacités RS485, CAN et EtherCAT. Les étiquettes de vente réelles 55A/55B/55C proposées ici spécifient RS485; elles ne comprennent pas tous les protocoles simultanément. Confirmez le protocole RS485 livré, le brochage du connecteur, le câble, le réglage de la fréquence d'échantillonnage et le logiciel PC disponible avant l'intégration.

Les adaptateurs RS485 vers USB et CAN vers USB sont des options d'accessoires séparées, chacun fourni sans capteur de force. Sélectionnez l'adaptateur RS485 pour une connexion PC RS485 appropriée. L'adaptateur CAN est destiné à une configuration CAN compatible et ne convertit pas un capteur RS485 en CAN ni n'établit de support CAN-FD.

Portée du paquet

• 55A / 55B / 55C RS485 : un capteur dans la plage de mesure sélectionnée.
• Adaptateur RS485 vers USB uniquement : un accessoire d'interface PC ; capteur exclu.
• Adaptateur CAN vers USB uniquement : un accessoire d'interface PC ; capteur exclu.

Les vues de capteurs appariés montrent différentes faces de la série, pas deux capteurs dans un seul paquet. Les trois options de capteurs conservent leur image de produit source partagée. Les devis personnalisés et les options de service sont omis. Les dispositifs de montage, le bras robotisé et d'autres équipements de démonstration ne sont pas listés comme inclus.La source ne spécifie pas de classement IP numérique, de plage de température de fonctionnement ou de longueur de câble.

Détails Visuels