Capteur de force/torque six axes Hangkai HKVL-63E, 3200N / 56Nm
Capteur de force/torque six axes Hangkai HKVL-63E, 3200N / 56Nm
Hangkai Microelectronic
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Le Hangkai Microelectronic HKVL-63E est un capteur de force/torque à six axes de haute gamme avec électronique de signal intégrée et quatre pattes de montage externes. Il mesure Fx, Fy et Fz ainsi que Mx, My et Mz pour la mesure de force de contact robotique et l'intégration de tests industriels.
Plages de Mesure à Six Axes
| Fx / Fy | 1600N chacun |
|---|---|
| Fz | 3200N |
| Mx / My / Mz | 56N·m chacun |
Ces valeurs s'appliquent aux axes individuels respectifs ; elles ne sont pas une évaluation de charge utile pour robot. Le niveau de surcharge est une limite du fournisseur, pas une charge de travail continue recommandée.
Structure en Acier Alliage Compact
- diamètre du corps principal de 63mm et hauteur du corps de 17.5mm.
- Construction en acier allié avec carte de signal intégrée.
- Arrangement des trous de montage externes pour l'intégration mécanique.
- Mesure simultanée de trois forces / trois moments.
- Échantillonnage à haute fréquence décrit par le fournisseur, transmission en temps réel et contrôle précis de la force.
Spécifications du fournisseur
| Modèle | 63E |
|---|---|
| Masse du capteur | ≤0.3kg |
| Niveau de surcharge | 300% FS |
| Résolution | 0.03% FS |
| Précision | 0.5% FS |
| Répétabilité | 0.1% FS |
| Fréquence d'échantillonnage | 150–1000Hz, personnalisable |
| Alimentation | 12–36VDC |
| Capacités de communication | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, personnalisable |
FS signifie échelle complète. L'option de capteur source est simplement étiquetée 63E, sans interface livrée ni suffixe de taux d'échantillonnage. Confirmez la configuration électrique sélectionnée avant l'intégration ; ces capacités d'interface ne signifient pas que chaque interface est incluse en même temps. Le marketing de la source mentionne la résistance à la température mais ne fournit aucune limite de température de fonctionnement numérique ou de classification IP.
Référence de montage
Le dessin du fournisseur distingue le corps principal de 63 mm des pattes de montage saillantes : sa vue de face montre un appel global de 77 mm et un écart de centre de montage de 67 mm. La vue de côté indique une épaisseur de 17,50 mm et un 5.Épaisseur de la zone de fixation de 50 mm. La face de détection présente six trous M5 marqués à 8 mm de profondeur, un appel de cercle de pitch de Ø22 mm et deux trous Ø2,51 mm marqués à 6 mm de profondeur. La vue arrière comprend deux trous Ø2,51 mm marqués à 5 mm de profondeur et quatre trous traversants Ø5,50 mm. Voir le dessin spécifique à la face avant usinage : ne pas substituer le diamètre du corps rond pour l'enveloppe de montage complète.
Options et contenu du paquet
- Capteur 63E : un capteur de force/torque avec électronique de signal intégrée.
- Adaptateur RS485 vers USB uniquement : accessoire de connexion PC séparé, sans capteur.
- Adaptateur CAN vers USB uniquement : accessoire de connexion PC séparé, sans capteur.
Les deux options d'adaptateur partagent la photographie de l'adaptateur d'origine. Associez l'adaptateur à l'interface du capteur livré. Une option CAN vers USB n'établit pas à elle seule le support CAN-FD.Des photos de plusieurs capteurs montrent différentes vues, pas un pack multi-capteurs.
Ressources d'intégration
Les matériaux du fournisseur décrivent des tutoriels, un logiciel PC, un manuel utilisateur et des exemples. L'image du logiciel graphique est une illustration de référence ; vérifiez la prise en charge du système d'exploitation, la documentation disponible, le câblage, l'alimentation et les paramètres de communication pour la configuration choisie.
Détails visuels
