Capteur de force/couple à six axes Hangkai HKVL-75, 75 mm, RS485 / EtherCAT
Capteur de force/couple à six axes Hangkai HKVL-75, 75 mm, RS485 / EtherCAT
Hangkai Microelectronic
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Le capteur de force/torque à six axes Hangkai Microelectronic HKVL-75 est un capteur compact pour mesurer les forces Fx, Fy et Fz ainsi que les moments Mx, My et Mz. Son boîtier en alliage d'aluminium de 75 mm de diamètre intègre un conditionnement de signal et un ADC, fournissant un retour de force pour l'assemblage robotique, le polissage, les tests de contact et d'autres applications de mesure.
Choisissez votre configuration
Sélectionnez un capteur complet 75AS, 75A, 75B, 75C ou 75D avec sortie RS485, ou le capteur 75D EtherCAT personnalisé. Les adaptateurs de bride et USB sont des sélections d'accessoires uniquement et n'incluent pas de capteur. Faites correspondre l'interface à votre contrôleur ; acheter un adaptateur CAN-vers-USB ne convertit pas un capteur RS485 en capteur CAN.
Plages de mesure par modèle
| Paramètre | 75AS | 75A | 75B | 75C | 75D |
|---|---|---|---|---|---|
| Plage Fx (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Plage Fy (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Plage Fz (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Plage Mx (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
| Plage My (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
| Plage Mz (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
Les plages s'appliquent à l'axe correspondant et au modèle sélectionné.Les plages de force et de couple sont des évaluations de mesure ; elles ne constituent pas une spécification de charge utile ou de capacité de levage d'un robot. Le fournisseur énumère ces plages sans convention signée ±.
Spécifications de la série partagée
| Axes mesurés | Fx, Fy, Fz ; Mx, My, Mz |
|---|---|
| Diamètre | 75 mm |
| Hauteur | 31,5 mm |
| Masse du capteur | ≤0,3 kg, spécification de la série du fournisseur |
| Matériau du boîtier | Alliage d'aluminium |
| Niveau de surcharge | 300 % FS, spécification du fournisseur |
| Résolution | <0,03 % FS |
| Précision | 0.5% FS |
| Répétabilité | 0,1% FS |
| Taux d'échantillonnage | 150–1000 Hz, configurable/personnalisable ; confirmez le réglage livré |
| Tension d'alimentation | 12–36 VDC |
| Communications | RS485 pour les cinq sélections standard ; EtherCAT pour la sélection personnalisée 75D. La série annonce également une personnalisation CAN-FD, mais un capteur CAN-FD n'est pas listé comme option d'achat ici. |
FS signifie échelle complète. Les spécifications et les déclarations de performance sont fournies par le fabricant ; aucune certification indépendante ou rapport d'étalonnage n'est impliqué. Les taux d'échantillonnage et les interfaces personnalisés sont des capacités de configuration, pas une garantie que chaque réglage est activé sur chaque unité.
Fonctionnalités d'intégration
- L'électronique de traitement de signal et l'ADC intégrés simplifient l'intégration du contrôleur.
- Le fournisseur décrit l'étalonnage multi-axes, le faible couplage entre axes, la compensation de température et le faible dérive zéro/température.
- Un logiciel PC est présenté pour l'affichage graphique des mesures ; confirmez la prise en charge du logiciel, du système d'exploitation et du protocole pour votre application.
- Les projets d'intégration appropriés incluent le retour de force de contact des robots, l'assemblage, le meulage/polissage, les tests automobiles et la surveillance structurelle.
Sélection de montage et d'interface
Confirmez les dimensions de votre flasque de robot, le motif de montage, les cas de charge, le protocole et la prise en charge du contrôleur avant de commander. La source mentionne des applications de robots collaboratifs, y compris DOBOT et FAIRINO, mais ne fournit pas de compatibilité de flasque spécifique au modèle vérifiée, de schémas de broches ou de garantie d'intégration plug-and-play.Ne supposez pas qu'un adaptateur convient à tous les bras.
Ce qui est inclus
- Sélections de capteurs : un capteur HKVL-75 de la plage et de l'interface sélectionnées ; les photographies du produit montrent un câble attaché. La longueur du câble, le connecteur, l'alimentation externe et les documents de calibration ne sont pas spécifiés.
- Flasque d'adaptateur de bras robotique uniquement : une flasque de montage sélectionnée séparément ; aucun capteur inclus. Confirmez les dimensions de votre bras.
- Adaptateur RS485 vers USB uniquement : un adaptateur de communication PC ; aucun capteur inclus.
- Adaptateur CAN vers USB uniquement : un adaptateur de communication PC ; aucun capteur inclus. Confirmez la compatibilité avec le protocole CAN/CAN-FD requis.
Choisissez le modèle en utilisant les limites de force et de moment sur les six axes, permettant la charge d'application complète.Contactez-nous avant de commander une configuration EtherCAT personnalisée ou toute intégration nécessitant une interface non répertoriée.
Détails visuels
