Capteur de force/torque à six axes Hangkai HKVL-80, 80D / 80E
Capteur de force/torque à six axes Hangkai HKVL-80, 80D / 80E
Hangkai Microelectronic
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Le Hangkai Microelectronic HKVL-80 est un capteur de force/torque à six axes de 80 mm de diamètre avec un corps en acier allié, une électronique de signal intégrée et une sortie de câble renforcée. Choisissez 80D ou 80E pour mesurer trois forces et trois moments pour le contrôle de force robotique et l'intégration de tests industriels.
Choisissez votre plage de mesure
| Modèle | Fx / Fy, chacun | Fz | Mx / My / Mz, chacun |
|---|---|---|---|
| 80D | 1200N | 2000N | 30N·m |
| 80E | 1500N | 3000N | 40N·m |
Les évaluations s'appliquent séparément aux axes nommés. La plage de couple, la plage de force et les limites de surcharge ne sont pas des évaluations de charge utile robotique.Sélectionnez la plage pour les composants de charge attendus, la masse des outils et l'arrangement de montage.
Spécifications du fournisseur
| Diamètre / hauteur du corps | 80 / 25.5mm |
|---|---|
| Masse du capteur | ≤0.4kg |
| Matériau | Acier allié |
| Niveau de surcharge | 300% FS |
| Résolution | <0.05% FS |
| Précision | 2% FS |
| Répétabilité | 0.1% FS |
| Fréquence d'échantillonnage | 150–1000Hz, personnalisable |
| Alimentation | 12–36VDC |
| Capacités de communication dans le tableau | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, personnalisable |
FS signifie échelle complète. Les valeurs sont des données du fournisseur. La valeur de surcharge n'est pas une charge de fonctionnement continue recommandée, et la résolution ne doit pas être confondue avec la précision de mesure.
Communication et Intégration
L'illustration de communication liste également Modbus sur RS485 et CAN2.0, aux côtés de CAN-FD et EtherCAT. Les étiquettes de vente 80D/80E ne spécifient pas de suffixe d'interface livré, tandis qu'une bannière générique de la Galerie mentionne EtherCAT. Celles-ci décrivent les configurations disponibles plutôt que de prouver que chaque protocole est inclus simultanément.Confirmez le protocole actuel, le brochage du connecteur, le câblage d'alimentation et le réglage de la fréquence d'échantillonnage pour le capteur sélectionné avant l'intégration.
La source met l'accent sur un échantillonnage à haute fréquence, une transmission en temps réel, un faible diaphonie et un passe-câble renforcé. Elle ne fournit aucune cote IP numérique, longueur de câble, limite de diaphonie, plage thermique ou dessin détaillé des trous de montage. Vérifiez le dessin mécanique livré avant de concevoir une plaque de montage.
Options de vente et portée du paquet
- Capteur 80D : un capteur avec les plages de 1200/2000N et 30N·m ci-dessus.
- Capteur 80E : un capteur avec les plages de 1500/3000N et 40N·m ci-dessus.
- Adaptateur RS485 vers USB uniquement : accessoire de connexion PC séparé ; pas de capteur.
- Adaptateur CAN vers USB uniquement : accessoire de connexion PC séparé ; pas de capteur.
Les deux adaptateurs conservent leur image source partagée.Sélectionnez un adaptateur pour correspondre à l'interface du capteur actuel. Une étiquette CAN-à-USB n'établit pas le support CAN-FD. Les photographies de capteurs génériques montrent des vues de série ; elles ne sont pas des unités supplémentaires ou des preuves d'interface spécifiques à une variante.
Ressources d'intégration
Les matériaux du fournisseur décrivent des tutoriels, des logiciels pour PC, un manuel utilisateur et des exemples, y compris un guide de connexion capteur-à-PC. L'affichage du logiciel est illustratif. Confirmez le support du système d'exploitation, la disponibilité de téléchargement, les outils de configuration et la documentation pour le capteur livré.
Détails Visuels
